UWB三维定位方式概述

四相科技的UWB三维定位平台借助物联网和大数据技术,革新企业人员安全管理。UWB定位在2018-2020年达到高峰,常见定位方法包括TOF、AOA、RSSI和TDOA,其中TDOA算法因成本效益适用于三维定位。四相科技利用三维虚拟仿真技术提供精准的定位解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目前,在工业互联网4.0数字化转型中,很多工业企业开始注重智能化管理体系,运用高精度数据分析已成为业务战略的重要驱动力。四相科技UWB三维定位可视化平台作为全新的人员定位管理平台,充分利用移动互联网、物联网、云计算、大数据等新一代信息技术,改变传统企业人员安全管理模式,提供高精度人员定位安全管理信息化解决方案。

在我们观察中发现,在UWB定位的专利中,2014-2017年相关专利数量开始增加,并在2018-2020年达到顶峰,而这之后各种融合定位方式通过低成本高精度的方式获得市场的认可,可以说UWB定位产业现在非常火爆。

UWB定位方式

UWB对于UWB定位而言,分为0维、1维、2维以及3维定位。室内二维空间定位需要 3 个及以上基站,室内三维空间定位需要 4 个及以上基站,定位基站需要布置在50-100m 内,保证任何区域都能有四个定位基站接收到定位标签发射的信号(基站也不能在同一个平面内)。
在这里插入图片描述

UWB三维定位常见的定位方法

常见的定位方法有TOF、AOA、RSSI、TOA、TDOA下面是几种方法的对比,对于UWB定位,TOA和TDOA是最常见的方法。

TOF算法用于UWB定位给系统测距时,嵌入式软件实现难度大,对定位标签较少情况能够简单实现定位,当标签数量增加,对硬件设备的要求很高,定位精度较低。

同时,TOF测距方必须满足两点:发射信号模块和接收信号模块时钟必须始终同步;接收模块记录信号

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UWB(超宽带)二维定位算法程序是一种用于精确定位的技术。它利用超宽带信号在空间中传播的特性,通过测量信号传播时间来计算目标位置。 首先,UWB定位系统需要部署多个参考节点,这些节点分布在被测区域内。每个参考节点都发送具有独特ID的UWB信号,并且这些信号在空间中具有不同的传播时间和强度。当目标节点接收到不同参考节点的信号后,它可以通过计算信号传播时间来确定自己的位置。 为了实现UWB二维定位算法,需要进行以下步骤: 1. 首先,目标节点接收到来自不同参考节点的UWB信号。这些信号通过无线电频谱进行传输,具有较高的带宽和较短的传播时间。 2. 接下来,目标节点会记录下每个接收信号的到达时间。通过计算信号接收时间和参考节点发送时间之间的差异,可以得出信号的传播时间。 3. 在此过程中,也会考虑信号在空间中传播时遇到的障碍物和反射。这可以通过对信号的多路径传播进行建模和修正来实现。 4. 接下来,使用物理模型和几何算法来计算目标节点的位置。这些模型可以基于参考节点的位置和目标节点与参考节点之间的距离计算。 5. 最后,使用计算得到的位置信息来实现目标节点的定位和导航。 总而言之,UWB二维定位算法程序利用超宽带信号的特性,通过测量信号传播时间和距离计算目标节点的位置。该算法可以在室内和室外等多种环境下使用,为精确定位提供了一种有效的解决方案。
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