天车定位精度测试报告

总体测试精度思路是这样的：我们准备2台测距终端，一台固定不动，另外一台移动，然后用卷尺测量2台设备之间的距离然后再和设备自身测量得到的距离做比较，获得2个距离之间的误差，当距离超过100米不方便皮尺测量的时候，我们用便携式RTK获得经纬度在计算经纬度的距离作为2设备的真实距离（便携式RTK测量精度为±3厘米）和终端测量值做比较。

1：如下图所示，在A点放一台测距终端固定不动，用便携式RTK高精度定位终端获取A点定向天线的经纬度坐标为11615.48342；3951.78816。

2：用皮尺测量A，B定向天线的距离，皮尺测量出来的AB天线的距离就是设备之间的真实距离，在和AB自身无线测距获得的距离做比较，得出真实值和测量值之间的误差。

如下图所示皮尺测量的AB距离为100厘米。

如下图所示为AB自身的测量测量

AB通过皮尺测量的距离是100厘米，AB自身测量值为97厘米左右，说明此时AB测距精度小于10厘米。

2：如下图所示AB此时的皮尺测量得到的距离是1214厘米

AB测量得到的距离是1211厘米，皮尺测量的值1214和1211相差3厘米。

3：如下图所示该点的经纬度为11615.399410;3951.836268，通过计算AB的距离为14919.17厘米

如下图所示此时的AB测量得到的距离是14918厘米，和经纬度得到的距离14919.71相差1.71厘米。