TSN之linuxptp交叉编译

0 开发环境

• 笔记本：ubuntu18.04.5，内核版本为5.3
• 开发板：imx8mp-evk
• 内核版本：Linux5.4.24
• 交叉编译工具链：fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-core-aarch64-imx8mpevk-toolchain-5.4-zeus.sh

注：下面的可能会遗漏部分细节，但主要的部分基本都写出来了，应该无大碍。
注：以下步骤虽然针对的imx8mp-evk，但只要是aarch64架构的芯片，大部分操作都通用的。
注：这是个人的踩坑记录，虽然可以解决问题，但估计不是最好的解决方案，欢迎评论区一起探讨。

1 linuxptp是什么

This software is an implementation of the Precision Time Protocol (PTP) according to IEEE standard 1588 for Linux. The dual design goals are to provide a robust implementation of the standard and to use the most relevant and modern Application Programming Interfaces (API) offered by the Linux kernel. Supporting legacy APIs and other platforms is not a goal.

我利用它主要是为了测试TSN的802.1AS特性，使用的软件为

• ptp4l
  • Implementation of PTP (Ordinary Clock, Boundary Clock)
• phc2sys
  • Synchronize two clocks (typically PHC and system clock)
• pmc (PTPManagement Client)
  • Send PTP management messages to PTP nodes

如果对内部的实现协议感兴趣，可以见下面链接，以及未来的总结。

IEEE1588 ( PTP ) 协议简介

从时钟得到4个精确的两个报文的收发时间，就可以计算出相应的offset与delay来了

注：PTP并没有介绍的那么简单，还有FSM、PID、Filter等一系列组件，构建一个完整的时间同步系统。

2 为什么要交叉编译linuxptp

linuxptp这个组件在大部分嵌入式linux系统中是标配的，至于为什么要交叉编译的原因是想要利用gbd调试，而想要调试就需要在交叉编译加入调试信息才可以进行调试。

linuxptp源代码工程地址

可以通过git下载最新的版本进行编译

git clone git://git.code.sf.net/p/linuxptp/code linuxptp

下面是git下来的最新代码，当然这个代码需要进行适当修改才可以编译到我们的板子上去。

3 修改makefile

需要修改的地方主要有以下几项

• KBUILD_OUTPUT：指向Linux内核源代码地址
• DEBUG：加入-g，即加入调试信息
• CC：注释掉
• CFLAGS：加入O（O1）优化等级，便与调试
• prefix：添加安装目录，便于管理

4 修改源码

即使修改上述的makefile，使用如下命令构建交叉编译环境，编译会因为重复定义仍会不通过

这时候需要根据源码交叉编译的报错，修改注释掉missing.h文件的如下位置即可

5 交叉编译

source /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
make -j 8

然后就成功通过交叉编译了，编译结果如下（虽然有少数的警告，但至少交叉编译成功了）

生成的代码如下，利用file ptp4l可以发现文件属性正常。

使用make install即可把需要的可执行文件进行进行打包归类，然后就可以愉快的调试了。

利用nfs拷贝到开发板之后发现软件版本是最新编译的3.0版本

注：个人能力有限，欢迎批评指正。

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