相机光学（七）——光源

在机器视觉中，打光是一种技术。其重要性甚至可以影响处理精度和速度，甚至系统的成败。

需要根据被测物的特征改变打光方式，可以突出被测物。改变颜色可以得到对比更鲜明的图像。

理想光源应该是明亮的、均匀的、稳定的，视觉系统使用的光源主要有三种：高频荧光灯、光纤卤素灯、LED光源。

1.光源特性

高频荧光灯：使用寿命约1500-3000小时；优点：扩散性好、适合大面积均匀照射；缺点：亮度较暗，响应速度慢。

光纤卤素灯：使用寿命约1000小时；优点：亮度高；缺点：响应速度慢，几乎没有光亮度和色温的变化。

LED灯：使用寿命越10000-30000小时；优点：可以使用多个LED达到高亮度，同时可组合不同的形状，响应速度快，波长可以根据用途选择。

	高频荧光灯	卤素灯	LED光源
价格	低	高	中
亮度	低	高	中
稳定性	低	中	高
闪光装置	无	无	有
使用寿命	中	低	高
光线均匀度	高	中	低
多色光	无	无	有
复杂设计	低	中	高
温度影响	中	低	高

对LED光源的补充说明：

用于机器视觉中的LED光源可以分为两大类：正面照明LED光源和背面照明LED光源。正面照明LED光源用于检测物体表面特征；背面照明LED光源用于检测物体轮廓或透明物体的纯净度。正面照明LED光源按照结构不同，又可分为环形光源、条形光源、同轴光源和方形光源。目前，环形光源用得最多，包括直接照射环形光源、漫反射环形光源、Dome光源等。

直接照射环形光源，适用于不反光物体的检测；漫反射环形光源，适用于反光物体的检测；

Dome光源也是漫反射光源的一种，但它是通过半球型的内壁多次反射，可以完全消除阴影。主要用于检测球型或曲面物体。

直接照射环形光源

按照照射角度的不同，直接照射环形光源可分为：垂直照射环形光源、带角度环形光源、低角度环形光源和水平照射环形光源等。可以简单理解为：每个LED的光轴和环形灯外壳之间的夹角，依次为0°、20°、60°和90°(具体型号可能会稍有变化)。

不同的照明角度适用于不同的检测要求。垂直照明和带角度照明为明视野照明，也就是被测物体表面大部分反光都能进入摄像头，故背景呈白色，比如物体表面突出特征的检测。低角度照明和水平照明为暗视野照明，也就是被测物体表面大部分反光都不进入摄像头，故背景呈黑色，只有物体高低不平之处的反光进入摄像头，比如金属表面划痕的检测，背景呈黑色，划痕呈白色。同时，垂直照明和带角度照明的区别在于，前面一种的照射距离较远，后者较近。低角度环形照明和水平照射环形照明的区别也是这样。同时，漫反射环形也有直射和低角度之分。

  漫反射光源

         低角度漫反射条形灯，有两个应用。一个是宽幅检测，2个或4个条形组合使用，另一个是线扫描的照明。

         另外一个应用，就是线扫描照明。目前线扫描项目逐渐增多。线扫描相机每次都是采集一条线，且曝光时间短，对光源亮度要求很高。光源需要采用聚光型，集中照到一条线上，这样才能准确控制图象稳定。线扫描的照明，常用的有几种办法：超高亮LED+聚光镜、光纤+聚光镜、高频荧光灯+聚光镜。超高亮LED+聚光镜，寿命长不用说，但成本较高，照射距离可能会受一些限制；光纤亮度高，但成本贵；高频荧光灯，成本较低，但需要隔一定时间换灯管。

2.光的特性

（1）光沿着直线传播

（2）光的反射：入射角 = 反射角

（3）光的折射：受到材质的影响

（4）光的吸收：形成色差

（5）光的透射：<1>材料和厚度影响透射率；<2>波长越长，对物质的穿过能力越强

3.照射光种类

（1）直射光：主要来自同一个方向的光，可以在亮度和暗色阴影之间产生相对高的对比度高的图像。

（2）漫射光：各种角度混在一起的光。

（3）偏振光：在垂直于传播方向的平面内，光矢量只沿某一个方向振动的光。通常是利用偏光板来防止特定方向的反射。

（4）平行光：照射角度一致的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的LED直射光越接近平行光。

4.光源选择
（1）目的：<1>将感兴趣部分和其他部分的灰度值差异加大<2>尽量消影不感兴趣的部分<3>提高信噪比，利于图像处理<4>减少因材质、照射角度对成像的影响。

（2）种类应用：

<1>卤素灯是冷光源，适合对环境温度比较敏感的场合，比如测量仪器的照明。

<2>高频荧光灯要进口，注意消除图像闪烁，适合亮度高和大面积的照明。

<3>Demo灯主要适合于检测球形或者曲面物体

<4>直接照射漫反射适合于划痕检测

<5>条形灯主要用于宽幅检测和线扫描照明

<6>同轴灯主要用于检测反光程度很厉害的平面物体

5.照明技术特点

（1）直射光：明亮、有光点、射角窄

（2）漫射光：较暗、射角宽、、无光斑、均匀照射

（3）镜面反射：明亮、与照射距离无关、与角度有关、不反应照射物的颜色

（4）漫反射：较暗、与照射距离有关、与角度无关、反映照射物颜色

6.明视野与暗视野

明视野：用直射光来观察对象物（散乱光呈黑色）

暗视野：用散乱光来观察对象物（散乱光呈白色）

7.透射照明

光线透过观测物，观察其透射光。

8.颜色和补色