TI毫米波雷达学习
文章平均质量分 86
学习TI毫米波雷达
调皮连续波(雷达算法工程师)
这个作者很懒,什么都没留下…
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【双级联方案的4D成像毫米波雷达】
编辑|小助理审核|调皮哥本文首发于公众号,其他平台为自动同步,内容若不全或乱码,请前往公众号阅读。保持关注调皮哥,和1.5W雷达er一起学习雷达技术!最近,双级联方案的4D成像毫米波雷达有点火!从我自己观察到的信息来看,有下面这些。原创 2023-04-25 20:34:16 · 1282 阅读 · 0 评论 -
最新款发布 | 德州仪器(TI)60G单芯片毫米波雷达芯片 -xWRL6432
最近,德州仪器(TI)推出了单芯片低功耗 57GHz 至 64GHz 工业(汽车)毫米波雷达传感器IWRL6432,具有 7GHz 的连续带宽,可实现更高分辨率。除了UWB雷达之外,IWRL6432目前是毫米波雷达带宽最大的芯片。原创 2023-01-08 10:57:33 · 1578 阅读 · 0 评论 -
TI的单芯片毫米波雷达传感器配置命令是如何传递到DSP和ARM核的?(串口程序代码走读)
本文编辑:调皮哥的小助理TI毫米波雷达配置命令是如何传递到DSP和ARM核的?(程序代码走读)TI毫米波雷达,上位机通过串口接收数据,雷达配置命令也是上位机通过串口下发到雷达芯片里,如下图所示。那么这是如何做到的呢?(雷达配置参数(射频前端+信号处理+数据处理算法))(上传数据格式(部分))今天我以【呼吸心跳检测例程】为大家分享串口参数这个事儿。其中两个串口都要介绍,一个控制串口,一个是数据串口。原创 2022-11-06 19:52:17 · 1432 阅读 · 0 评论 -
TI毫米波雷达 IWR1642串口接收的4个字节数据如何解析为距离的?
data1.txt是存储的四个自己的数据,通过MATLAB导进来之后,还是字符,我们通过函数转成10进制数,然后通过 typecast(uint8(Data_dec), ‘single’);本文题为自问自答,主要是为了帮助大家解决一个问题,避免大家百度搜索不到答案,而且我喜欢用知乎回答问题,所以在知乎自问自答,这样大家在百度搜索的时候也能够检索到知乎的回答。比如说串口拿到一个16进制的数据,一共四个字节,这四个自己在数据协议里面是代表距离的。具体背后是什么逻辑,大家详细看MATLAB中的函数帮助就明白了。原创 2022-11-06 19:38:12 · 1049 阅读 · 0 评论 -
TI xWR系列毫米波雷达如何使用MATLAB自动连接串口?
今天给大家分享的是,如何使用MATLAB(版本2021a)自动连接串口?之前使用MATLAB做雷达实验都是手动配置串口,一来二去的很麻烦,今天给大家研究了自动配置的方法。%链接 DATA COM串口。%链接 USER COM串口。%链接 DATA COM串口。%链接 USER COM串口。if ischar(list) && strcmp(‘ERROR’,list(1:5)) %% strcmp 两个字符串相同返回1。for i = 1:numel(list) %%numel 返回元素个数。原创 2022-11-03 12:00:00 · 837 阅读 · 0 评论 -
TI IWR1642毫米波雷达使用串口原始数据采集与分析
本文编辑:调皮哥的小助理如果文章能够给你带来价值,希望能够关注我。好了下面开始今天的学习内容吧。今天给大家分享的是 《TI 的IWR1642毫米波雷达使用串口原始数据采集与分析》。通常TI的系列雷达如IWR1642、IWR6843采集长时间的数据都是需要使用DCA1000的,不过我们用于学习毫米波雷达传感器的基础知识,其实可以不需要使用DCA1000,使用串口就可以采集到一帧的数据了。因为串口采集的数据首先是存储在IWR1642的内存里的,经过我对内存的资源估计,发现最多也就只能存储一帧的数据。原创 2022-11-02 19:34:13 · 6065 阅读 · 3 评论 -
调频连续波雷达基本原理(1)-测距原理详解
毫米波雷达基本原理(1)-测距原理详解大家好,欢迎来学习毫米波雷达基本原理,本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说,直接进入正题。原创 2021-06-18 16:12:38 · 17354 阅读 · 5 评论 -
学习资料 | TI毫米波雷达学习网站汇总(雷达初学者必须要知道)
本文编辑:@调皮连续波,保持关注调皮哥,获得更多学习内容和建议!大家好,我是调皮哥!依稀还记得当初自己学习毫米波雷达的时候,走了很多弯路,导致自己浪费了很多时间,学了毫米波雷达很久都没有入门。现在回过头来,想告诉大家一个秘密,其实很多雷达基础的学习资料其实是开源的,我个人觉得有几个原因导致我们难以入门。(1)不知道存在开源的学习资料(2)不知道在哪里可以找到(3)初学者暂且没有全局意识和大局观说实话,调皮哥个人觉得FMCW毫米波雷达基础其实是比较简单的,只是因为学习的时候找不到方向感、没有人带、没原创 2022-05-27 20:18:29 · 4706 阅读 · 1 评论