![](https://img-blog.csdnimg.cn/d91cd6f275814e729641a0e9b07cf3d8.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
毫米波雷达基本原理
文章平均质量分 87
毫米波雷达基本原理分析
调皮连续波(皮哥)
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲(持续更新中)
TI单芯片77G毫米波雷达行人检测例程代码走读总纲1.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析(1)-main函数分析(MSS工程)2.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析(2-1)-sys_bios系统任务结构分析(MSS工程)3.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析(2-2)-sys_bios系统任务结构分析(MSS工程)4.TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析(3-1)-任务分析(MSS工程)5.TI AWR1642原创 2020-12-17 10:01:23 · 2654 阅读 · 4 评论 -
FMCW 雷达室内多目标人员MATLAB仿真
好了,本期内容就结束了,上述代码可以直接运行得到动态图,并保存视频。本代码运行环境为MATLAB2022a,如果出现乱码,可以先用记事本打开,然后复制到MATLAB中。另外,还有很多细节部分,这里暂时不展开了,具体看代码的细节,大部分都写了注释,花点功夫应该看的明白。11、MATLAB图像保存为视频等内容。5、雷达近场收发几何位置偏差校正。4、雷达信号建模(IQ信号)3、目标运动状态设置。原创 2023-06-11 16:54:47 · 2203 阅读 · 1 评论 -
【教程 | IWR1642串口数据采集的烧写以及Bug复现】
本文编辑:调皮哥的小助理保持关注调皮哥,获得更多雷达学习资料和建议!。原创 2022-11-10 10:00:00 · 1252 阅读 · 0 评论 -
解疑 | TI毫米波雷达的ADC的有效启动时间设置的依据?
即使是雷达,经过一段的信号处理后也不知道什么是目标,什么是噪声,数据画出的图,仅仅是为我们人类这种“有意识”的生物直观地表现出来,让我们看出来信噪比较高的可能是目标,信噪比比较低的可能是噪声而已。这个问题是实验室喜欢深究问题的师弟提出来的,我空闲的时候细细思考,并把思考的结果发布为文章,希望对感兴趣的朋友有帮助。”,所以采集到的信号是包含目标的信号,还是只有噪声信号,ADC完全不负责,它也不知道到底什么信号是有用的信号,什么信号是没有用的信号,只是“傻傻”地工作而已,从来不问为什么。原创 2022-11-09 19:36:08 · 838 阅读 · 1 评论 -
TI xWR系列毫米波雷达如何使用MATLAB自动连接串口?
今天给大家分享的是,如何使用MATLAB(版本2021a)自动连接串口?之前使用MATLAB做雷达实验都是手动配置串口,一来二去的很麻烦,今天给大家研究了自动配置的方法。%链接 DATA COM串口。%链接 USER COM串口。%链接 DATA COM串口。%链接 USER COM串口。if ischar(list) && strcmp(‘ERROR’,list(1:5)) %% strcmp 两个字符串相同返回1。for i = 1:numel(list) %%numel 返回元素个数。原创 2022-11-03 12:00:00 · 795 阅读 · 0 评论 -
TI IWR1642毫米波雷达使用串口原始数据采集与分析
本文编辑:调皮哥的小助理如果文章能够给你带来价值,希望能够关注我。好了下面开始今天的学习内容吧。今天给大家分享的是 《TI 的IWR1642毫米波雷达使用串口原始数据采集与分析》。通常TI的系列雷达如IWR1642、IWR6843采集长时间的数据都是需要使用DCA1000的,不过我们用于学习毫米波雷达传感器的基础知识,其实可以不需要使用DCA1000,使用串口就可以采集到一帧的数据了。因为串口采集的数据首先是存储在IWR1642的内存里的,经过我对内存的资源估计,发现最多也就只能存储一帧的数据。原创 2022-11-02 19:34:13 · 5575 阅读 · 3 评论 -
雷达分享汇 | 3D MIMO-SAR 毫米波成像
毫米波成像工具箱,作者是穆罕默德·艾敏·雅尼克(Muhammet Emin YANIK)。该工具箱实现了三维 (3-D) 全息 MIMO-SAR 成像算法关键的信号处理功能,例如适用于大 MIMO 孔径的近场多基地图像重建、多通道阵列校准以及多基地到单基地的转换,都在 3-D MIMO-SAR 成像的背景下进行了介绍。本文可以结合之前分享过的文章:雷达分享汇| MIMO-SAR 毫米波雷达成像工具箱,一起学习,两篇文章都是同一个作者。今天分享的是基于MATLAB的。本文编辑:调皮哥的小助理。原创 2022-11-01 20:32:23 · 2540 阅读 · 12 评论 -
【雷达仿真 | FMCW TDMA-MIMO毫米波雷达信号处理仿真(可修改为DDMA-MIMO)】
1、FMCW叫做调频连续波,调频连续波有步进调频连续波(SFMCW)、线性调频连续波(LFMCW),以及其他非线性调频连续波。LFMCW有锯齿波和三角波等等;锯齿波有恒定调制周期的锯齿波和非恒定周期的锯齿波。Introduction to mmwave sensing:FMCW radars.pdf和The fundamentals of millimeter wave sensors。2、MIMO是多输入多输出(Multiple input Multiple output),也就是多发多收。原创 2022-10-31 21:44:24 · 9041 阅读 · 7 评论 -
【雷达理论基础】
本文编辑:调皮哥的小助理“雷达”一词是1940 年美国海军创造的英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此,雷达也被称为“无线电定位”,是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。原创 2022-10-31 16:11:21 · 1397 阅读 · 0 评论 -
【信号处理专业必读:是复数但并不复杂的正交信号(万字长文)】
基于复数的概念的正交信号,以及与正交信号相关的许多如j-operator(算符、算子)、complex(复数的)、imaginary(虚部的)、real(实部的),以及orthogonal(正交的)等专业术语,可能会比其他的课程习题更能令数字信号处理专业的初学者们感到头疼。如果你有点不确定复数和j=sqrt(-1)(-1开平方根)算子的实际物理意义,没关系,请你不要感到悲伤。因为,甚至是世界最伟大的数学家之一的Karl Gauss(高斯),也曾把j-operator叫做“影子中的影子”。原创 2022-10-25 16:10:20 · 2230 阅读 · 3 评论 -
【FMCW雷达系统中使用复基带架构优缺点分析】
文解释了“复基带架构”在调频连续波 (FMCW) 雷达系统中的优势, 传统的雷达前端使用带有实基带和模数转换器 (ADC) 链路的实混频器实现。然而,在 FMCW 雷达环境中使用正交混频器和复基带架构可以发挥雷达性能的优势。该架构已在德州仪器 (TI) 的 76–81 GHz 完全集成了互补金属氧化物半导体 (CMOS) 毫米波 (mmWave) 传感器中实施。原创 2022-10-15 10:00:00 · 1230 阅读 · 1 评论 -
雷达信号处理算法:静态杂波滤除(附MATLAB代码和数据)
相量均值相消算法,也被称为平均相消算法,其实现的原理为:静止目标到雷达天线的距离是不变的,每一束接收脉冲上静止目标的时延也是不变的,对所有接收脉冲求平均就可以得到参考的接收脉冲,然后用每一束接收脉冲减去参考接收脉冲就可以得到目标回波信号,核心思想是求均值做差。MTI是雷达工程师们熟稔于心的雷达信号处理算法,基本上没有不了解的。MTI的核心原理就是静止目标的相位不会发生变化,而运动目标的相位与静止目标不同,因此相邻两个脉冲做差会把相同的相位值减掉,留下的就是运动目标的相位,从而达到滤除静止目标的功能。原创 2022-10-14 20:11:24 · 8919 阅读 · 1 评论 -
雷达原理 | 讨论调频连续波雷达目标运动方向与速度正负的关系?
本文编辑:调皮哥的小助理众所周知,通常雷达在检测目标时如果目标是靠近雷达做径向运动,目标速度的速度就是正的。反之,如果目标是远离雷达做径向运动的,那么目标的速度就是负的。这个结论是如何来的,为何调频连续波雷达和一般的脉冲雷达不一样呢?下面针对这个问题,我们一起来研究一下。首先为了弄清楚脉冲雷达和调频连续波雷达测速原理的区别,先对脉冲雷达的测速原理进行梳理。原创 2022-10-13 10:00:00 · 2694 阅读 · 0 评论 -
雷达原理 | 用MATLAB信号处理是如何解算目标的距离和速度信息的?
本文编辑:调皮哥的小助理欢迎前来学习毫米波雷达基本原理。本节课将讲的是毫米波雷达利用MATLAB进行信号处理如何解算目标的距离和速度信息。很多同学在看完雷达原理的基本公式之后,大致上能够明白雷达测距和测速的基本原理,但是到了真正利用MATLAB做信号处理的时候,可能不是很清楚,为什么经过两次FFT(距离维、速度维)这么做就能够得到目标的距离和速度,其背后的实质物理含义是什么?今天带着这个疑问,我把这个问题研究一下,希望能够从最底层的原理给大家解释清楚,并让大家明白到底MATLAB是如何计算出目标得到原创 2022-10-12 12:03:24 · 1963 阅读 · 0 评论 -
【《雷达入门课 》系列文章(5)-MIMO雷达基本原理】
因此,想要提高雷达的角度分辨率,必须增加接收天线的个数才能增加角度分辨率,不过这种方法具有局限性,不光是天线体积会变得很大,跟关键的原因是每一个接收天线上都要附加一个单独的链路来处理信号,比如LNA、混频器、IF滤波器和ADC,这样不光是硬件设计变得复杂,而且成本也会增加。接收天线越多,雷达的角度分辨率越高,可以看的角度越小,如下图所示4个接收天线的角度无法区分,但是8个接收天线便可以分开。MIMO雷达是指多发多收天线体制的雷达,MIMO雷达的优点是可以提高雷达的角度分辨率(空间分辨率)。原创 2022-10-11 12:32:16 · 3124 阅读 · 1 评论 -
《雷达入门课 》系列文章(5)线性调频连续波雷达基本原理(第3讲)
最大探测距离估计时,两个公式都要考虑,且都要满足,缺一不可。物体的微小距离变化便会导致距离维FFT或者速度维FFT峰值的相位发生变化,使用两个天线如下图所示,目标与雷达天线的距离差会导致FFT峰值的相位变化,因此能够进行角度估计。上图所列举的是几个参数的计算公式,其中有的参数是相互矛盾的,因此在设计的时候需要采取均衡的原则,可能最需要权衡的是调频斜率S和最大探测距离dmax。例如:对于给定的Tc,近程雷达具有更高的斜率和更大的chirp带宽(更好的分辨率),而远程雷达具有更低的斜率和更小的chirp带宽。原创 2022-10-04 18:00:00 · 1956 阅读 · 1 评论 -
《雷达入门课 》系列文章(5)线性调频连续波雷达基本原理(第1讲)
S=B/Tc,是调频斜率。这里的混频公式推导过程比较简单,具体的混频过程如果感兴趣可以看下面粗略的推导,混频的本质就是频谱搬移,分为上变频和下变频,一般我们用下变频,即差频信号,因此需要一个低通滤波器即可滤出我们所需要的信号。答案就是因为中频信号能够映射出目标的距离信息,换句话说就是目标的距离不一样,返回的时间τ也就不一样,因此中频信号的频率大小也就不一样,可以说距离和中频信号是成映射关系的。中频只是表示信号频段的程度词,不是表示信号的状态词,意思就是说中频是指信号的频率不是很高,正好处于中间的地位。原创 2022-10-02 11:25:38 · 3344 阅读 · 3 评论 -
雷达初学者必读 | 毫米波雷达信号处理入门教程
本教程系统地介绍了用于TDM-MIMO FMCW 毫米波 (mmWave) 汽车雷达的基于离散傅里叶变换(DFT)的信号处理技术的基本工作原理和分析细节,十分适合毫米波雷达初学者学习,全文万字,希望各位认真阅读。毫米波雷达具备了关键的感知能力,可保障传统和自动驾驶汽车的安全功能。汽车雷达传感器用于检测感兴趣的目标的存在以及位置,能够更加全面准确地了解道路状况和周围环境。汽车雷达越来越需要在距离-多普勒-方位角-仰角域提供高分辨率测量(4D雷达)。因此,目前最先进的汽车雷达通常采用 MIMO 技术,通过一系列原创 2022-09-30 19:14:55 · 7994 阅读 · 1 评论 -
调频连续波雷达基本原理(1)-测距原理详解
毫米波雷达基本原理(1)-测距原理详解大家好,欢迎来学习毫米波雷达基本原理,本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说,直接进入正题。原创 2021-06-18 16:12:38 · 16766 阅读 · 5 评论