【调皮连续波】雷达技术领域知识博主

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（1）大家好，这里是电子与数学方法专栏，今天带领大家一起来分析 TI AWR1642评估板的行人检测代码，考虑到本代码的结构比较复杂，因此会分为很多部分进行拆解，走读完一个例程，可以举一反三，别的例程也就基本会了。那么下面我们就开始吧。首先我选择的例程是mmwave_industrial_toolbox_2_2_0\labs\lab0011-pplcount。在开始之前，我想大家应该能够自己配置好雷达，并能够实现开机演示，这些教程在这个例程的d

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-1）-任务（MSS工程）之前，讲了四个主要的任务，只是大概讲了每个任务是做什么的，但是还没有仔细分析每一个任务具体是怎么做的。下面一起来看看吧。首先，要明白一个概念，就是什么是任务？我们现在的评估板是基于SYS_BIOS操作系统，在SYS_BIOS中，任务是被任务模块管理的线程，任务的优先级高于空闲循环低于硬件和软件中断的线程。任务模块根据任务的优先级和当前执行状态动态调度和抢占任务，这确保处理器总是运行优先级最高的准备就绪的任务。（

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2-2）-sys_bios系统任务结构分析（MSS工程）大家好，这篇文章是补充上一篇没有讲完的部分，下面我们直接开始吧。（10）/***************************************************************************** * mmWave: Initialization of the high level module *********************

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-3）-任务分析（MSS工程）闲话少说，继续看最后一个任务，这个任务非常重要：（3） Task_Params_init(&taskParams); taskParams.priority = 2; taskParams.stackSize = 4*1024; Task_create(MmwDemo_appTask, &taskParams, NULL);F3跟进MmwDemo_appTask有如下代

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2）-sys_bios系统任务结构分析之前我们谈到了main整体结构，对TI的行人检测雷达的工程有了一个大致的了解，主要的是sys_bios操作系统。今天我们继续上次的话题，把sys_bios系统所执行的任务讲清楚，好了现在开始吧。（1） Task_create(MmwDemo_mssInitTask, &taskParams, NULL);首先这个是总的任务，就把他当做是一个主任务就行了，然后我们选中MmwDemo_mssIn

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（3-2）-任务分析（MSS工程）大家好，上次只分析了第一个任务MmwDemo_mboxReadTask，下面一起来看看后面几个吧。现在开始吧。（2）启动mmWave控件执行任务，优先级最高，因此此优先级应比使用mmWave控制API的其他任何任务更高。 Task_Params_init(&taskParams); taskParams.priority = 6; taskParams.stackSize = 4*1

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（4.2）-跟踪算法（MSS工程）上文刚刚切入跟踪算法的主程序，还没有细致地展开讲，本文接着往下讲：本节主要的是针对下面这五个主要的函数：分别是预测模块、关联模块、匹配模块、更新模块、报告模块。 bench[0] = gtrack_getCycleCount(); gtrack_modulePredict(inst); bench[1] = gtrack_getCycleCount(); gtrack_moduleAss

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（4）-跟踪算法（MSS工程）之前我们只对跟踪算法做了一个大概的描述，而TI行人检测程序中的跟踪算法是如何实现的，今天带大家一起仔细看看，本文可能比较长，做好心理准备。（1）代用跟踪算法模块 // Execute tracking gtrack_moduleStep(gMmwMssMCB.gtrackHandle, points, variances, mNum, targetDescr, &tNum, targetIndex->