卷积的全面理解及其与互相关的关系

• 卷积的连续形式：
  $$(\mathrm{f}\ast \mathrm{g})(x)={\int }_{-\infty }^{+\infty }\mathrm{f}(\tau )\mathrm{g}(x-\tau )\mathrm{d}\tau$$
• 卷积的离散形式：
  $$(\mathrm{f}\ast \mathrm{g})(x)=\sum _{\tau =-\infty }^{+\infty }\mathrm{f}(\tau )\mathrm{g}(x-\tau )$$
  卷积是一个词，但是理解他要从其单独的两个字去理解，即分别理解 “卷” 和 “积”。

一、卷

卷就是翻转的意思，即在自变量方向，将函数$\mathrm{g}(\tau )$以自变量$\tau =0$为中心进行反转，得到$\mathrm{g}(-\tau )$，然后再将变换后的函数$\mathrm{g}(-\tau )$向右移动 $x$个 单位，从而得到函数$\mathrm{g}(x-\tau )$。

• 这里或许你会疑问为什么向右移动$x$个 单位是$-\tau +x$，而不是$-\tau -x$ ？
  这是因为现在自变量已经是$-\tau$，即当前$-\tau$减小的方向是之前$\tau$增大的方向，但是有一点是不变的，当自变量加一个正数时，整个函数图像会沿着自变量减小的方向进行移动。

二、积

积就是积分，是对$\mathrm{f}(\tau )\mathrm{g}(x-\tau )$在$(-\infty ,+\infty )$范围内进行积分， 这里的约束是$x=\tau +(x-\tau )$，$x$既可以看成是卷积结果$(\mathrm{f}\ast \mathrm{g})(x)$的自变量，也可以看作是在积分过程中的常量。为什么要做这样的约束呢？因为实际问题常常会有这样的数学关系，因此卷积应用而生。

当然，我这里知识抛砖引玉，关于卷积的精彩解释，可以知乎里面名称为palet的精彩解释，点此链接，进入该网页，请往下翻，找用户名为“palet”的解释，如下图所示。

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二维卷积：
$$g(x,y)=$$