记号标识
标量：常规小写字母；
向量：加粗的小写字母: x = [ x 1 , ⋯   , x m ] T ∈ R m \bm x=[x_1,\cdots,x_m]^T \in \mathbb{R}^m x=[x1,⋯,xm]T∈Rm ;
实矩阵：加粗的大写字母： X = [ x 1 , ⋯   , x n ] T ∈ R m × n \bm X =[\bm x_1,\cdots,\bm x_n]^T \in \mathbb R^{m \times n} X=[x1,⋯,xn]T∈Rm×n
函数的表示亦是如此，打字费劲，不做演示，小写 f f f表示标量scalar函数，小写粗体 f \bm f f表示列向量函数，大写粗体 F \bm F F表示矩阵函数。
Jacobian矩阵
1 × m 1\times m 1×m行向量偏导算子记为：
D x = d e f ∂ ∂ x T = ( ∂ ∂ x 1 , ⋯   , ∂ ∂ x m ) D_x \overset{def}{=}\frac{\partial}{\partial\bm x^T}=\left(\frac{\partial}{\partial x_1},\cdots,\frac{\partial}{\partial x_m}\right) Dx=def
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