DSP28335定时器

最新推荐文章于 2024-09-20 02:28:58 发布
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本文介绍了DSP处理器F28335中的32位定时器，包括Timer0、Timer1和Timer2。重点解析了定时器的工作原理，通过定时器周期寄存器、计数器寄存器、分频器寄存器和预定标计数器阐述了定时器如何实现精确计时，并提供了定时器周期的计算公式。同时提示了定时器在系统中的应用，如电机控制中的负载加载控制，并提醒了Timer1和Timer2在实时操作系统中的特殊用途。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  1. 定时器作用：定时器就是用来准确控制时间的工具，精确的控制时间，以满足控制某些特定事件的要求。例如：在电机控制中，要求为在系统启动5S后加载负载，这时候就能够利用定时器来精确控制。在F28335中，有3个32位的定时器，分别是Timer0、Timer1、Timer2。其中，Timer1、Timer2被系统保留，用于实时操作系统，如果不用于实时操作系统，用户也可以使用这两个定时器**

  2. 定时器工作原理图
    CPU定时器的内部结构如下图所示：
    在这里插入图片描述
    从上图可以看出，在定时器中有以下几个寄存器：32位的定时器周期寄存器PRDH:PRD;32位计数器寄存器TIMH:TIM；16位的定时器分频器寄存器TDDRH:TDDR;16位的预定标计数器寄存器PSCH:PSC。定时器的工作示意图如下：
    在这里插入图片描述

  3. 定时器工作流程
    在定时器中，最主要的功能就是定时，那么就像我们设置闹钟一样，先要给个目标值，也

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DSP28335中3个定时器的中断函数
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28335的CPU TIMER有三个，CPU-Timer 0 、CPU-Timer 1 、 Timer 2 。Timer 2 是给DSP/BIOS操作系统保留的， 如果用户没有使用操作系统，那么Timer 2可以当作普通的CPU定时器使用。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。如下图所示，可以看出，TINT0是经过PIE的，而TINT1/.是不经过PIE的。
dsp28335的定时器笔记
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TMS320F28335有三个定时器，CPU-Timer 0和CPU-Timer 1用户配置的，CPU-Timer 2保留为系统的DSP/BIOS。定时器框图当系统时钟SYSCLKOUT时钟使能和TCR.4寄存器为0时，定时器触发。32-bit timer period PRDH:PRD位计数器重装载值，PRDH高16位，PRD低16位。32-bit counter TIMH:TIM 32位当前计数器的值。当TIMH:TIM递减到0时，重新加载PRDH:PRD的值，并触发TINT中断信号。
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TMS320F28335的CPU Time有三个，分别为Timer0，Timer1，Timer2，其中Timer2是为操作系统DSP/BIOS保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中断向量INT1，INT13，INT14。
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DSP28335笔记 —— 定时器 相比于STM32，DSP28335的定时器好像真的简单了好多，从定时器个数来讲只有3个，时钟源只能是系统时钟，而且计数方向也只有向下计数。 单纯且善良的定时器，好不让人心生喜爱。 目录DSP28335笔记 —— 定时器定时器介绍相关寄存器定时器代码实验 定时器介绍 TMS320F28335 的 CPU Time 有三个，分别为 Timer0，Timer1，Timer2，其中 Timer1和Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普
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（1）F28335 定时器操作原理 F28335片上有3个32位的通用定时器，分别为TIMER0、TIMER1、TIMER2。定时器2预留给DSP的实时操作系统BIOS。但是如果没有使用实时操作系统，那么定时器0、定时器1、定时器2都可以被用户使用。定时器的功能如下图： 定时器有一个预分频模块和一个定时/计数模块，其中预分频模块包括一个16位的定时器分频寄存器（TDDRH:TDDR）和一个...
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从上面的介绍可以看到，如果想要用CPU定时器来计量一段时间的话，需要设定的寄存器有两个，一个是周期寄存器PRDH:PRD，一个是分频器寄存器TDDRH:TDDR。从图2可以看出，CPU计数时候来一个脉冲，PSC减去1，减到0时候做了两件事情，分别为PSC重新装个值进去，还有是发出一个TIMCLK脉冲，这个脉冲发一个TIM就减去1，直到TIM减到0，然后完成一次计时，完成一次计时后，发生两件事情，一件是TIM值重新装载一下，一件是产生一个中断事件。三个定时器的寄存器类似，因此只要了解一个定时器的寄存器即可。
DSP28335定时器学习
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查看了很多视频，对于定时器的寄存器并没有一个很详细的描述，基本是一笔带过，所以记录下学习的过程
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从上图开始看，首先来一个时钟信号，进入预定标计数器，预定标计数器开始减一。减到0后，没法往下减了，就会告诉计数器，让计数器减一。然后去读取定时器分频器的值（例如设置分频器值为150），读取完之后，预定标计数器就有值了，便可以跟随脉冲进行自减。再次减到0，就在给计数器一个信号，让它减一。计数器减到0后，没办法在减了，就只好给CPU一个信号，便是中断信号。定时器主要分为两部分，一部分作用是计数，即上图中的16位预定标计数器和32位计数器，它们只有一个任务，来一个信号减一，来一个信号自己减一；
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TMS320F28335 的CPU Time 有三个，分别为Timer0Timer1Timer2，其中Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的定时器。这三个定时器的中断信号分别为，分别对应于中断向量。Timer0:使用PIE中断Timer1:直接连接到内核 INT13Timer1:直接连接到内核 INT14。
TMS28335 定时器
ghjk014的专栏
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定时器对一般的控制器和DSP芯片来说是一个基本的外设，C2000系列DSP的定时器操作方法基本上差不多，就以28335的定时器0为例，说下其使用。               定时器0使用   （1）首先应打开Timer的时钟使能  SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0   （2）在主程序添加外设中断句柄
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