TMS28335 定时器

      定时器对一般的控制器和DSP芯片来说是一个基本的外设，C2000系列DSP的定时器操作方法基本上差不多，就以28335的定时器0为例，说下其使用。

    

     

   定时器0使用

  （1）首先应打开Timer的时钟使能  SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

  （2）在主程序添加外设中断句柄 （a）使能定时器中断TCR寄存器（b）IER|=M_INT1；使能连接的INT1中断；（c）PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;使能TINT0,1组中第7中断；

  （3）初始化时钟：包括初始化Timer0定时器指向相应的地址；定时周期设定；定时器时钟配置，定时器分频设定，可概括为InitCpuTimers();

  （4）配置Timer0，即为ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 500000);

  （5）开中断EINT；ERTM；

  （6）开定时器：CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;

  （7）中断响应函数中需要：PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;