图像处理基本流程

自动光学检查（AOI）

例子：对象的检测和分类

步骤：

1. 预处理

去除噪音和光照效果来得到最佳的二值化图像，从而减少检测错误。

（1）噪声消除

噪声分类：
椒盐噪声 - 中值滤波器 - medianBlur
散粒噪声
高斯噪声

medianBlur();

（2）光消除

（3）二值化

2. 分割

轮廓检测算法

findContours();

连通组件算法

3. 特征提取

4. 分类处理

5. 后期处理