此处只讨论并励直流电动机
1. 他励直流电动机
(1) 电压平衡方程式
电 枢 ： U = E a + R a I a + 2 Δ U c 电枢：U= E_a+R_aI_a + 2\Delta U_c 电枢：U=Ea+RaIa+2ΔUc
励 磁 ： U f = R f I f 励磁：U_f=R_fI_f 励磁：Uf=RfIf
I = I a I = I_a I=Ia
- E a E_a Ea：感应电动势。
- R a R_a Ra：电枢电路的电阻；
- I a I_a Ia：电枢电流。
- U f U_f Uf：励磁电压
- Δ U c \Delta U_c ΔUc：电刷接触压降。有两个电刷，所以要x2
(2) 转矩平衡方程式
T e = T 2 + T 0 T_e = T_2 + T_0 Te=T2+T0
- T e T_e Te：电磁转矩。
- T 2 T_2 T2：负载转矩。
- T 0 T_0 T0：空载转矩。
(3) 功率平衡方程式
P 1 = p C u a + p c + P e P_1 = p_{Cua} + p_{c} + P_{e} P1=pCua+pc+Pe
- P 1 P_1 P1：输入电功率。
- p C u a p_{Cua} pCua：消耗于电枢绕组电阻 R a R_a Ra中的功率。
- p c p_c pc：消耗在电刷与换向器接触电阻中的电功率。
- P e P_e Pe：转换为机械功率的电磁功率。
P e = P 2 + p 0 = P 2 + p F e + p m e c h P_e = P_2 + p_0 = P_2+p_{Fe} + p_{mech} Pe=P2+p0=P2+pFe+pmech
- P 2 P_2 P2：电动机输出的机械功率。
- p F e p_{Fe} pFe：铁心损耗
- p m e c h p_{mech} pmech：机械损耗。
- p 0 p_0 p0：空载损耗。 p 0 = p F e + p m e c h p_0 = p_{Fe} + p_{mech} p0=pFe+pmech
2. 并励直流电动机
(1) 电压平衡方程式
电 枢 ： U = E a + I a R a + 2 Δ U c 电枢：U = E_a + I_a R_a +2\Delta U_c 电枢：U=Ea+IaRa+2ΔUc
励 磁 ： U = I f R f 励磁：U = I_fR_f 励磁：U=IfRf
I = I a + I f I = I_a + I_f I=Ia+If
(2) 转矩平衡方程式
T e = T 2 + T 0 T_e = T_2 + T_0 Te=T2+T0
- T e T_e Te：电磁转矩。
- T 2 T_2 T2：负载转矩。
- T 0 T_0 T0：空载转矩。
(3) 功率平衡方程式
P 1 = p C u f + p C u a + p c + P e P_1 = p_{Cuf} + p_{Cua} + p_{c} + P_{e} P1=pCuf+pCua+pc+Pe
- P 1 P_1 P1：输入电功率。
- p C u f p_{Cuf} pCuf：消耗于励磁回路电阻 R f R_f Rf中的功率。
- p C u a p_{Cua} pCua：消耗于电枢绕组电阻 R a R_a Ra中的功率。
- p c p_c pc：消耗在电刷与换向器接触电阻中的电功率。
- P e P_e Pe：转换为机械功率的电磁功率。
P e = P 2 + p F e + p m e c h = P 2 + p 0 P_e = P_2+p_{Fe} + p_{mech} = P_2 + p_0 Pe=P2+pFe+pmech=P2+p0
- P 2 P_2 P2：电动机输出的机械功率。
- p F e p_{Fe} pFe：铁心损耗
- p m e c h p_{mech} pmech：机械损耗。
- p 0 p_0 p0：空载损耗。 p 0 = p F e + p m e c h p_0 = p_{Fe} + p_{mech} p0=pFe+pmech
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