SSD回归

位置编码和解码

✔️ 根据论文的描述,预测和真实的边界框是有一个转换关系的,具体如下:

编码: 得到预测框相对于default box的偏移量的公式  。

偏移量都是预测框相对于先验框的数值,编码的过程是ground truth 相对于先验框的偏移值,如果两者都接近先验框,那么我们所预测的预测框就更接近ground truth,该网络所学习到的也就是相对于先验框的偏移值

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