基于图像点特征的多视图三维重建

基于图像点特征的多视图三维重建大致分成四步：一.图像特征点描述 ；二.图像特征点匹配；

三.基于图像的稀疏三维重建；四.多视图稠密匹配与三维重建

一.图像特征点描述：

为描述所检测到的图像特征点，通常提取特征点周围的一块区域，并利用特征向量来描述该区域作为特征描述符。在某些特定拍摄条件下（如已矫正的立体像对），像素对应在各图像中的坐标仅在水平方向上有差异。在这种情况下，可使用搜索窗口内的像素差异平方和(Sum of squared differences,SSD),归一化互相关性(hormalized cross-correlation,NCC)等误差测度来计算特征点周围区域的相似度。