解决libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

问题描述：

• 源码编译moveit！过程中，出错：

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so.6：对‘uuid_unparse_lower@UUID_1.0’未定义的引用

该问题与我上一篇博文类似，都是由于ros和anaconda的兼容问题引起的，ros编译出现这种错误均可用该套路解决

问题解决（套路）：

1. 从报错中提取两个关键字：这里为libapr-1.so.0和uuid

2. 先locate第一个关键字：locate libapr-1.so.0

   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0
   

3. 查看该库对第二个关键字的依赖包的位置：ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0 |grep uuid

   libuuid.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 (0x00007f7a01fd0000)
   

   这就是ros系统所使用的库依赖，报错就是因为anaconda中也有该库依赖libuuid.so.1，且版本不同

4. locate第二个关键字属于的库：locate libuuid.so.1

   /home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1
   /home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1.0.0
   /home/ct/anaconda3/pkgs/libuuid-1.0.3-h1bed415_2/lib/libuuid.so.1
   /home/ct/anaconda3/pkgs/libuuid-1.0.3-h1bed415_2/lib/libuuid.so.1.0.0
   /home/ct/research/projects/libuuid-1.0.3/.libs/libuuid.so.1
   /home/ct/research/projects/libuuid-1.0.3/.libs/libuuid.so.1.0.0
   /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
   /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1.3.0
   

   这些就是第二个关键字的库的所有位置，我们想让ros使用系统的库/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1，但是由于anaconda的存在，使用的却是/home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1
   可以分别查看这两种库使用的版本：

   $ ll /lib/x86_64-linux-gnu/ |grep uuid
   lrwxrwxrwx  1 root root      16 10月 10 17:34 libuuid.so.1 -> libuuid.so.1.3.0
   -rw-r--r--  1 root root   18976 10月 10 17:34 libuuid.so.1.3.0
   

   $ ll /home/ct/anaconda3/lib/ |grep uuid
   -rw-rw-r--  2 ct   ct      26398 1月  12  2018 libuuid.a
   -rwxrwxr-x  1 ct   ct        950 11月 28 09:09 libuuid.la*
   lrwxrwxrwx  1 ct   ct         16 11月 28 09:09 libuuid.so -> libuuid.so.1.0.0*
   lrwxrwxrwx  1 ct   ct         16 11月 28 09:09 libuuid.so.1 -> libuuid.so.1.0.0*
   -rwxrwxr-x  2 ct   ct      18472 1月  12  2018 libuuid.so.1.0.0*
   

   可以看出系统库使用的实际是1.3.0版本，而anaconda使用的是1.0.0版本

5. 最后一步就是把anaconda中的库链接到系统的库（这种方法不一定是最好的，但是比较简单）

   sudo rm /home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1
   sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1