ROS编译出：error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a temp late type

最新推荐文章于 2023-05-18 19:05:34 发布
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解决方法：

取消CMakeLists.txt下 add_compoile_options( -std=c++11 ) 的注释

## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer
# add_compile_options(-std=c++11)

原因：
ROS都是按照c++03的编译方法进行，如果使用了新标准c++11，则需要先这么处理一下，告知用c++11的方式进行编译。

Zaki_gd
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ROS error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘std’ does not name a template type
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原因： ROS是按照c++03的编译方法进行的，而shared_ptr是新标准c++11中的内容 解决方法： 在CMakeLists.txt文件中指定使用c++11来编译： add_compile_options(-std=c++11) Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer ...
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原文 http://www.cnblogs.com/foohack/p/3997771.html http://blog.csdn.net/gyzgyz1989/article/details/53207192 问题 ROS-Kinetic版本中编译indigo版本编译通过的程序，出现了如下问题 error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘st
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