使用pcl库(1.12)时报错:
/usr/include/pcl-1.12/pcl/filters/convolution_3d.h:160:16: error: 'optional' in namespace 'boost' does not name a template type; did you mean 'conditional'?
原因是convolution_3d.h文件中没有引用boost/optional.hpp
解决方法:
在convolution_3d.h中加入
#include <boost/optional.hpp>