编译ORB_SLAM2出现libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

最新推荐文章于 2024-06-04 08:47:45 发布
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分类专栏： 随记
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhh1997423/article/details/106296654
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在Ubuntu 16.04上，使用ROS Kinetic和OpenCV 3.4.2编译ORB_SLAM2时遇到'uuid_generate@UUID_1.0'未定义的引用问题。通过locate命令找到libapr-1.so.0的位置，使用ldd检查其依赖，发现依赖于/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1，而当前使用的是Anaconda中的版本。解决方案是将/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1添加到ROS CMakeLists.txt的链接路径中，以解决编译冲突。
摘要由CSDN通过智能技术生成

环境：Ubuntu16.04, ros-kinetic, opencv3.4.2, Anaconda3
问题：编译ROS版本的ORB_SLAM2时候出现对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用：

//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用

解决办法：
1.使用locate命令查看libapr-1.so.0的位置

locate libapr-1.so.0

结果：
在这里插入图片描述
2. 使用ldd查看该库对第二个关键字依赖包的位置

ldd /usr/lib/x86_64-linux-
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HiHa423
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libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用问题解决
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在ros项目编译的过程中，有时会出现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0’的错误。经查找原因发现是都是由于ros和anaconda的兼容问题引起的，ros编译出现这种错误均可用该套路解决。 问题解决过程： 1、从报错中提取两个关键字：这里为libapr-1.so.0和uuid 2、查找以上两个库在电脑中的位置： locate libapr-1.so.0 显示结果 /usr
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xxx为用户名 sudo rm /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1 sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1
ROS 和 anaconda 兼容问题：解决libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用
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可以看出系统库使用的实际是1.3.0版本，而anaconda使用的是1.0.0版本。这就是ros系统所使用的库依赖，报错就是因为anaconda中也有该库依赖。这些就是第二个关键字的库的所有位置，我们想让ros使用系统的库。，但是由于anaconda的存在，使用的却是。（这种方法不一定是最好的，但是比较简单）从报错中提取两个关键字：这里为。
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Ubuntu下编译opencv cuda版本//lib/x86_64-linux-gnu/libblkid.so.1 未定义'uuid_unparse@UUID_1.0'
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