环境:Ubuntu16.04, ros-kinetic, opencv3.4.2, Anaconda3
问题:编译ROS版本的ORB_SLAM2时候出现对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用:
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用
解决办法:
1.使用locate命令查看libapr-1.so.0的位置
locate libapr-1.so.0
结果:
2. 使用ldd查看该库对第二个关键字依赖包的位置
ldd /usr/lib/x86_64-linux-