libapr-1.so.0：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用问题解决

在ros项目编译的过程中，有时会出现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0: undefined reference to `uuid_generate@UUID_1.0’的错误。经查找原因发现是都是由于ros和anaconda的兼容问题引起的，ros编译出现这种错误均可用该套路解决。
问题解决过程：
1、从报错中提取两个关键字：这里为libapr-1.so.0和uuid
2、查找以上两个库在电脑中的位置：

locate libapr-1.so.0
显示结果
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0

3、查看该库对第二个关键字的依赖包的位置

ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0 |grep uuid
显示结果
libuuid.so.1 => /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 (0x00007f7a01fd0000)

4、locate第二个关键字属于的库：

locate libuuid.so.1
显示结果
/home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1
/home/XXX/anaconda3/lib/libuuid.so.1.0.0
/home/XXX/anaconda3/pkgs/libuuid-1.0.3-h1bed415_2/lib/libuuid.so.1
/home/XXX/anaconda3/pkgs/libuuid-1.0.3-h1bed415_2/lib/libuuid.so.1.0.0
/home/XXX/research/projects/libuuid-1.0.3/.libs/libuuid.so.1
/home/XXX/research/projects/libuuid-1.0.3/.libs/libuuid.so.1.0.0
/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1
/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1.3.0

这些就是第二个关键字的库的所有位置，我们想让ros使用系统的库/lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1，但是由于anaconda的存在，使用的却是/home/XXX/anaconda3/lib/libuuid.so.1
可以分别查看这两种库使用的版本：

$ ll /lib/x86_64-linux-gnu/ |grep uuid
显示结果
lrwxrwxrwx  1 root root      20 12月 15:25libuuid.so.1 -> libuuid.so.1.3.0
-rw-r--r--  1 root root   18976 20 12月  15:25 libuuid.so.1.3.0

$ ll /home/XXX/anaconda3/lib/ |grep uuid

可以看出系统库使用的实际是1.3.0版本，而anaconda使用的是1.0.0版本
5、最后一步就是把anaconda中的库链接到系统的库（这种方法不一定是最好的，但是比较简单）

sudo rm /home/xxx/anaconda3/lib/libuuid.so.1
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libuuid.so.1 /home/ct/anaconda3/lib/libuuid.so.1

最后发现conda命令也可以使用，ros工程也编译通过，完美。
感谢博主：https://www.codeleading.com/article/87512571131/