解决catkin build时碰到的“libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用”的问题

最新推荐文章于 2023-10-20 09:25:41 发布
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版权

问题

最近学习ros里的moveit，下好源码编译的时候，运行到sudo catkin build一步会产生“libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用”报错。

解决办法

linux基础很薄弱，首先查了查so文件是什么类型，知道了是动态库文件类似于windows下的dll，会在使用动态编译的程序运行时被动态调用。
再看报错提示，问题应该在libapr库或者他引用的uuid的问题，直接拿着提示去搜，搜到的是uuid也在一个动态库中，名字为libuuid。由于源码是教程网站下的，所以考虑问题应该是我自己的系统配置有错。
首先使用ldd查看动态库依赖关系，首先找到提示里所提到的libapr-1.so.0的位置：

locate libapr-1.so.0

结果为：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0.5.2
由此确定了库的具体位置，使用下面的指令可以查看依赖：

ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0

结果发现对libuuid.so的依赖出现问题，大概就是无版本信息，但可以注意到主要的问题是在于其位置。因为我之前装好的libuuid库应该在/lib/x86_64-linux-gnu/下，但查询依赖返回的消息说libuui

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mb_ice_water
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/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_parse@UUID_1.0’未定义的引用 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdcmMSFF.so.2.8：对‘uuid_unparse@UUID_1.0’未定义的引用
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