问题
最近学习ros里的moveit,下好源码编译的时候,运行到sudo catkin build一步会产生“libapr-1.so.0:对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用”报错。
解决办法
linux基础很薄弱,首先查了查so文件是什么类型,知道了是动态库文件类似于windows下的dll,会在使用动态编译的程序运行时被动态调用。
再看报错提示,问题应该在libapr库或者他引用的uuid的问题,直接拿着提示去搜,搜到的是uuid也在一个动态库中,名字为libuuid。由于源码是教程网站下的,所以考虑问题应该是我自己的系统配置有错。
首先使用ldd查看动态库依赖关系,首先找到提示里所提到的libapr-1.so.0的位置:
locate libapr-1.so.0
结果为:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0.5.2
由此确定了库的具体位置,使用下面的指令可以查看依赖:
ldd /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0
结果发现对libuuid.so的依赖出现问题,大概就是无版本信息,但可以注意到主要的问题是在于其位置。因为我之前装好的libuuid库应该在/lib/x86_64-linux-gnu/下,但查询依赖返回的消息说libuui