【Com通信】报文的触发发送机制Trigger Transmit

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前言

正文

1.CAN报文IPDU的发送过程

1.1 COM模块发送IPDU

1.2 PDUR模块发送IPDU

1.3 CanIf模块发送IPDU

1.3.1 DIRECT发送

1.3.2 Trigger发送

1.4 Can模块发送IPDU

2.LIN报文IPUD的发送过程

2.1 COM模块发送IPDU

2.2 PDUR模块发送IPDU

2.2.1 Lin偶发帧sporadic frame发送

2.2.2 Lin非偶发帧sporadic frame发送

2.3 LinIf模块发送IPDU

2.4 Lin模块发送IPDU

3.问题回答

问题1：Com模块的IPDU的trigger发送和CanIf或者Can模块的Trigger发送一样吗？

问题2：怎么通过CanIf模块发送trigger IPDU？

问题3：哪个模块完成Can trigger IPDU的判断？

问题4：请说明Can IPDR的Trigger Transmit的整个过程？

问题5：Lin IPDU和Can IPDU的trigger transmit有何异同？

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前言

我们知道常规的CAN报文都是COM模块携带PDU数据指针通过Com_MainfunctionTx周期的往下发送报文，但是Lin报文是LinIf模块在周期调度时以Trigger Transmit的方式向下请求Lin报文发送，而Lin报文的Payload数据通过Trigger Transmit的Callback向上获取的（不是由LinIf模块携带PDU数据指针下去的），那到底什么时PDU的Trigger Transmit了，我们就带着以下问题开始本文的论述：

（1）Com模块的IPDU的trigger发送和CanIf或者Can模块的Trigger发送一样吗？