AutoSAR配置与实践（深入篇）6.4 COM 主要功能描述

COM主要功能描述

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一、COM模块的主要功能：

 为上层提供信号接口（无符号/有符号）
 I-PDUs 中信号的打包和解包
 处理传输模式
 I-PDUs 间传输最小间隔
 I-PDU组的通信控制
 接收的deadline监控
 发送的deadline监控
 通知的机制
 对初始值的支持
 信号网关
 I-PDUs 中信号的打包和解包

二、AUTOSAR COM模块的发送交互模型及详解

1. SWC 调用 RTE 提供的 Com_SendSignal、Com_SendSignalGroup 接口
2. COM层Com_SendSignal函数会检查信号是否配置了开启更新位（UB）

UB使用限制
-》如果是PDUR层分步多次调用Com_TriggerTransmit的场景，（正常每个PDU只会被COM层置位1次，为了避免出现PDU被多次设置Update
bit的情况，需要在PDUR触发调用时清UB.）
-》ComTxModeNumberOfRepetitio