嵌入式Linux移植5. LED驱动移植添加LED驱动到内核，测试程序成功运行

最新推荐文章于 2022-11-30 22:26:52 发布

一头秀发的假程序猿

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分类专栏：嵌入式Linux系统移植

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第一次尝试开发移植Linux上的驱动，还是和当年单片机一样，从最简单的LED小灯开始，走走流程

试验结果：LED驱动已经编译进系统（产生.o文件），LED测试程序已经编译成功（产生可执行文件），但是由于疫情手头没板子，没法上板测试，开学之后测试吧。写的有点乱想到哪写哪吧，自己能看懂就行吧，有不懂的朋友可以留言。

内核源码：飞凌提供的的kernel源码

目标板：飞凌的ok335xd,am3354

试验前提：已经有了LED驱动程序ledcdev.c

LED测试程序myledapp.c

移植涉及的主要7个文件：1.以上两个.c文件

2.在内核文件中的drivers/misc/下新建myled文件夹，其中新建文件Kconfig,Makefile

3.myled上层目录（misc）中的Kconfig,Makefile文件

4..config文件，kernel总目录下的，靠menuconfig界面改，可vi查看添加结果/搜索指令

语法了解：Makefile语法和基本规则

Kconfig语法和基本规则

基本思想：驱动程序与测试程序分离，先编写驱动程序，添加到内核文件，将驱动编译进内核；然后编写测试程序，编译，启动系统，将编译完的可执行文件通过NFS移进板子，运行文件，测试程序运行

Kconfig,Makefile，menuconfig，.config关系理解：

Makefile和Kconfig是Linux中重要的两条线，上级的Kconfig,Makefile调用下级的Kconfig,Makefile，Kconfig中写的东西要在menuconfig中的菜单里显示，Makefile决定哪些文件要进行编译。

有了驱动改好这四个文件（上级下级共四个）后在menuconfig中启用设备驱动，Kconfig中写的东西要在menuconfig 中的菜单里显示，menuconfig中设置完之后改变kernel下的.config文件，Makefile根据.config文件决定将led的驱动程序编译进系统。

基本流程：驱动程序移植

1.在misc中新建myled文件夹，在其中通过vim新建Kconfig,Makefile

2.在myled下的Kconfig,Makefile写入对应代码（具体写法此文不进行赘述）

3.在myled上层目录即/drivers/misc文件中的Kconfig,Makefile中写入对应代码（路径和编译成.o的指令）

4.kernel文件下 make menuconfig进入界面找到myled选项，选上*，退出保存，vi .config，查看是否有MYLEDTEST

5.驱动移植完毕，编译内核

6.使用tftp，将刚编译生成的uImage复制到/tftpboot

7.使用NFS，使用NFS挂载网络根文件系统，Ubuntu的/nfs_rootfs作为根文件目录

8.复位板子，自动加载新编译的内核

添加测试程序

1.编写测试程序，编译生成可执行文件

2.将可执行文件文件移到ubuntu下的/nfs_rootfs/mnt

3.使用超级终端操作板子：root cd /mnt ./ledtest

4.闪灯实现

关键指令注意事项：

编辑mytestapp: gedit myledapp.c
查看交叉编译器版本：arm-arago-linux-gnueabi-gcc -v
编译LED测试程序myledapp.c: arm-arago-linux-gnueabi-gcc -o ledtest myledapp.c
编译内核：make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage

关于Makefile和Kconfig：

make menuconfig 进入配置界面（在内核文件夹下）

vi Makefile :打开Makefile进行编辑，没有的话，自动新建一个进行编辑
vi ../Makefile:打开上一级的。。。。。。
vi Kconfig ：打开Kconfig进行编辑，没有的话，自动创建一个进行编辑
vi ../Kconfig : 打开上级的。。。。

vim操作注意事项：

更全的查看：https://blog.csdn.net/qq_36071362/article/details/104372454
1.如果操作滚轮和方向键有ABCD，卸掉vim装vim，以下方法

方法2：ubuntu预装的是 vim tiny,安装vim full版本，可以解决

卸载vim-tiny：

$ sudo apt-get remove vim-common

安装vim full：

$ sudo apt-get install vim

2.不同模式切换：刚进入是命令模式，按“i”键进入输入模式进行编辑
编辑完成后按esc，输入:进入命令模式
输入wq保存退出（还有q! wq！强制退出，q,w）
3./搜索指令

没图不舒服：附上阶段性成果图片

图1-2：menuconfig界面中出现我们的设备，选用设备

注意取消选中飞凌的驱动，在misc-led device

注意device driver里的LED Support不要改，LED Support for GPIO connected LEDs选项与飞凌板的LED有关，没有自己的驱动myled和飞凌的led device可以通过执行echo 1 > /sys/class/leds/usr0/brightness亮灯，但是没有LED Support无法操作LED，简单分析：飞凌的驱动是封装的LED Support，里面有设备号的自动注册，之后测试程序根据设备号操作LED。文件系统/dev/led是设备文件，内核启动后驱动会操作led文件

遗留问题1：LED Support到底做了什么？怎么做的？

遗留问题2：文件系统中的led文件，能否自建文件？什么类型和内容？