STM32HAL库-移植J-Link RTT软件调试神器

最新推荐文章于 2025-04-17 21:02:56 发布

Ch_champion

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分类专栏： # STM32

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本文介绍如何使用STM32 HAL库移植J-Link RTT软件进行调试，实现比传统串口更快的输出速率。适用于STM32F103CBT6最小系统板，通过Keil5.29和STM32CubeMX6.01进行开发。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

概述

本篇文章介绍如何使用STM32HAL库，移植J-Link RTT软件调试示例，从此解放传统串口打印输出，JLINK RTT代替串口输出printf，输出速率比传统USB转串口CH430还要快。

硬件：STM32F103CBT6最小系统板
软件：Keil 5.29 + STM32CubeMX6.01

一、使用方法

如果要使用J-Link RTT软件调试，需要安装此软件驱动才行，移步去官方网站下载，安装即可。
J-Link RTT调试软件是 J-Link官网推出的一款，Real Time Transfer，同时SEGGER RTT支持使用J-link调试器输出来自目标微控制器的信息，也可以接收输入，并且在高速度交互的同时不会影响目标处理器的实时性，可以省掉平常打印日志用的串口。

RTT工具支持 ARM Cortex-M0/M0+/M1/M3/M4/M7/M23/M33 内核和瑞萨 RX100/200/600 内核。

RTT工具的源码实现提供了完整的功能，可以自由使用。RTT的源码是作为J-Link软件包的一部分，在Jlink安装目录中的 Sample/RTT中，如图是我电脑上的路径：

复制到工程根目录下，解压即可。

删掉“SEGGER_RTT_V644f.zip”文件。

二、STM32CubeMx配置

三、Examples

1、打开STM32CubeMx生成的keil工程，新建SEGGER_RTT文件夹，把SEGGER_RTT_V644f\RTT文件夹下的所有.c和.h文件，复制到工程目录中的SEGGER_RTT文件夹，并添加keil工程中来即可。

2、添加头文件路径

3、编译工程

4、打开调试视图窗口
在应用程序找到“J-Link RTT Viewer V6.44f ”，我这是使用 V6.44f版本，根据你安装的版本打开即可。

5、打开如下所示：

6、如下所示，说明连接成功。

7、编写测试代码
main.c文件

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "SEGGER_RTT.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}
 
int fgetc(FILE * f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	SEGGER_RTT_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		SEGGER_RTT_printf(0, "HeiHei, SEGGER RTT!\r\n");
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

四、运行结果

拓展： RTT Viewer软件功能
1、RTT Viewer软件支持多个虚拟端口输出结果。
RTT的实现机制是通过在内存中创建上行缓冲区（发送）和下行缓冲区（接收），使用SEGGER RTT 控制块来管理数据的写入和读取，每个控制块都有自己的ID。

在配置文件中可以修改默认缓冲区的大小：

SEGGER官方在每1ms发送一次的状态下，给出的缓冲区大小推荐值为：

1)设置多窗口显示

2)修改main.c文件

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
#if 0		
		SEGGER_RTT_printf(0, "HeiHei, SEGGER RTT!\r\n");
#else
		 SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
		 SEGGER_RTT_printf(0, "HeiHei, SEGGER RTT Terminal 0!\r\n");
		 SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
		 SEGGER_RTT_printf(0, "HeiHei, SEGGER RTT Terminal 1!\r\n");
		 SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
		 SEGGER_RTT_printf(0, "HeiHei, SEGGER RTT Terminal 2!\r\n");
#endif		
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

运行结果

打印浮点数：
修改：fputc函数，即可，使用printf打印

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
#if 0
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
#else
	SEGGER_RTT_PutChar(0, ch);
#endif	
  return ch;
}

main.c文件

while (1) {
     printf("num: %f\r\n", 0.002345);
     HAL_Delay(1000);
 }

运行结果：

传送门->代码

参考文章：

1、https://www.cnblogs.com/snowsad/p/12076740.html
2、https://mculover666.blog.csdn.net/article/details/113040875

五、总结

好了，就介绍到此。