相机内参标定 MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理 ROS下单目相机标定过程 相机和雷达标定 使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定 pnp标定 PnP 单目相机位姿估计(二):solvePnP利用二维码求解相机世界坐标 代码:https://github.com/xukeqin/PnP 激光雷达和单目摄像头的外参pnp方法标定 新增:相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换 雷达到车体 激光雷达外参标定(激光坐标系→车体坐标系) 代码:https://github.com/vaibhavsri9/LIDAR-Car-Detection-and-Lane-change-detection 广角相机标定 用OpenCV+Python对广角(包括鱼眼)镜头进行实时畸变校正 广角镜头的标定、畸变校正和基于ROS的实时视频输出 【鱼眼相机】标定、展开和畸变矫正(matlab版本、C++版本)