MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）

最新推荐文章于 2024-10-31 09:22:09 发布
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分类专栏： 【数学建模应用】算法实战案例精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： matlab 算法 图像处理
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目录

前言

几个高频面试题目

如何选择合适的面扫相机 

如何选择光学滤波器

知识储备

CCD（像素）与视觉系统的基础知识

镜头选择基础和视觉系统

图像传感器的典型应用

镜头的基础知识及选择方法

算法原理

机器视觉系统设计过程

机器视觉工业镜头计算方法 

一、机器视觉中工业镜头的计算方式

二、相机和镜头选择技巧

三、工业相机传感器尺寸大小：（单位：mm）

四、CCD相机元件的尺寸

五、线阵传感器尺寸（单位：mm）

六、公式：

七、显示器倍率及综合倍率的求法：

八、光学放大率

用于机器视觉应用的相机类型和接口

相机类型及其优势

模拟与数码相机

隔行与逐行扫描相机

面积扫描与线扫描相机

时间延迟和积分（TDI）与传统的线扫描相机

数码相机接口

FireWire（IEEE 1394 / IIDC DCAM标准）

CameraLink®

 GigE（GigE视觉标准）

 USB（通用串行总线）

给相机供电

以太网供电（PoE）

模拟CCD输出信号

笔记本电脑和相机

相机软件

分辨率与视野

相机和镜头选型-像素尺寸与景深

像素尺寸

景深

选型建议

机器视觉2D和3D技术

2D

3D

机器视觉最佳光源方案

应用场景

激光照明视觉系统用于空箱检测

机器视觉在纺织行业中的应用

机器视觉在汽车行业的应用

使用机器视觉进行精密测量

光学成像布面检测系统

机器视觉智能相机与机器人应用集成存在的挑战

前言

 机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统。机器视觉技术通过计算机对系统摄取的图像进行处理，分析其中的信息，并做出相应的判断，进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统的具体应用需求千差万别，视觉系统本身也可能有多种不同的形式，但都包括以下过程:

　　图像采集 利用光源照射被观察的物体或环境，通过光学成像系统采集图像，通过相机和图像采集卡将光学图像转换为数字图像，这是机器视觉系统的前端和信息来源。

　　图像处理和分析 计算机通过图像处理软件对图像进行处理，分析获取其中的有用信息。如PCB板的图像中是否存在线路断路、纺织品的图像中是否存在疵点、文档图像中存在哪些文字等。这是整个机器视觉系统的核心。

　　判断和控制 图像处理获得的信息最终用于对对象（被测物体、环境）的判断，并形成对应的控制指令，发送给相应的机构。如摄取的零件图像中，计算零件的尺寸是否与标准一致，不一致则发出报警，做出标记或进行剔除。

　　在整个过程中，被测对象的信息反映为图像信息，进而经过分析，从中得到特征描述信息&

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MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）（十四）
qq_36130719的博客
01-01 1659
计算机视觉：Computer Vision一门让计算机从图像中提取有用信息并加以分析的科学。这些信息后续可以用于辅助一些决策或者任务，比如医学图像分析、工程测量、自动驾驶、机器人学等等。计算机图像学：Computer Graphics通过使用数学模型和计算机算法来生成图像。图像处理：Image Process图像数字化：空间采样、量化、与连通性策略是将图像做数字化表达过程中涉及到的重要概念。量化： 将每个像素点在色彩通道内的亮度按照区间从连续分布转化为离散分布的过程。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】多尺度特征融合-图像识别（论文篇三）
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人工智能自上个世纪诞生以来，引领了多个领域的理论技术发展，例如人机对弈，人脸识别、自动工程以及医疗影像等，在大部分领域，我们都可以感受到人工智能带来的量变和质变。机器学习是人工智能研究的一个重要的领域，旨在通过分析数据，学习经验，对目标任务做出决策和预测。机器学习方法包括支持向量机(SVM)、Kmeans 聚类、Adaboost、决策树等，这些算法的主要步骤包括处理数据预处理，特征提取，算法学习和预测。在深度学习出现之前，大部分特征。
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基于粒子滤波框架的激光SLAM，RBpf粒子滤波算法，即将定位和建图过程分离，先进行定位再进行建图，结合里程计和激光信息，每个粒子都携带一个地图，构建小场景地图所需的计算量较小，精度较高。但在高分辨率建图时，在静止状态下更新不好，存在震荡并noise过多。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【大模型】LLM算法
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大语言模型（LLM）是指使用大量文本数据训练的深度学习模型，可以生成自然语言文本或理解语言文本的含义。大语言模型可以处理多种自然语言任务，如文本分类、问答、对话等，是通向人工智能的一条重要途径。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】激光雷达标定(最终篇)
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激光雷达是⽬前⾃动驾驶系统中的核⼼传感器之⼀，但是由于其信息密度低、存在垂直盲区等问题，⼚商⼤多在其L4级⾃动驾驶系统中搭配多组激光雷达，下图为通⽤（Cruise）的⾃动驾驶汽⻋，采⽤了多激光雷达以弥补lidar+camera的不⾜，使⽤多激光雷达进⾏环境感知的前提是对各雷达的外参进⾏精准的标定，
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】图像分类模型ResNet&ResNeXt&Res2Net
qq_36130719的博客
08-18 374
ResNeXt是由何凯明团队在2017年CVPR会议上提出来的新型图像分类网络。ResNeXt是ResNet的升级版，在ResNet的基础上，引入了cardinality的概念，类似于ResNet，ResNeXt也有ResNeXt-50，ResNeXt-101的版本。那么相较于ResNet，ResNeXt的创新点在哪里？既然是分类网络，那么在ImageNet数据集上的指标相较于ResNet有何变化？之后的ResNeXt_WSL又是什么东西？下面我和大家一起分享一下这些知识。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】小目标检测（附matlab代码实现）
qq_36130719的博客
01-13 4364
现有的小目标定义方式主要分为以下两类，即基于相对尺度的定义与基于绝对尺度的定义。(1)基于相对尺度即从目标与图像的相对比例这一角度考虑来对小目标进行定义。Chen[1]等对小目标做了如下定义：同一类别中所有目标实例的相对面积，即边界框面积与图像面积之比的中位数在0.08%~0.58%之间。除此以外，较为常见的还有以下几种：①目标边界框的宽高与图像的宽高比例小于一定值，较为通用的比例值为0.1；②目标边界框面积与图像面积的比值开方小于一定值，较为通用的值为0.03；
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（补充篇）
qq_36130719的博客
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纵观市场发展，机器视觉检测系统取代人工检测将是现代化进程的必然趋势。机器视觉检测系统的检测精度高，可以快速获取大量信息且自动处理，因此，这一技术在工业检测领域的应用也十分广泛。改革开放30年以来，工业生产对检测的要求越来越高，成本投入也逐步加大，传统接触式检测已无法满足广大客户要求，更无法保证产品质量。这样的需求、环 境，促发了国内机器视觉技术井喷式发展，工业检测项目也越来越多的开始采用非接触式光、机、电、视觉、化工等综合性技术手段。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】机器视觉（基础篇）（十三）
qq_36130719的博客
12-18 563
机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统。机器视觉技术通过计算机对系统摄取的图像进行处理，分析其中的信息，并做出相应的判断，进而发出对设备的控制指令。机器视觉系统的具体应用需求千差万别，视觉系统本身也可能有多种不同的形式，但都包括以下过程:图像采集 利用光源照射被观察的物体或环境，通过光学成像系统采集图像，通过相机和图像采集卡将光学图像转换为数字图像，这是机器视觉系统的前端和信息来源。图像处理和分析 计算机通过图像处理软件对图像进行处理，分析获取其中的有用信息。
Matlab 疲劳驾驶检测
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第一步：最好电脑安装的是MATLAB 2010以上的版本，兼容性比较好。第二步：如图：打开MATLAB软件，点击红色圈出来的按钮，找到demo.m文件所在的文件夹，选择并加载到当前文件夹工作区。该课题为基于眼部和嘴部的疲劳驾驶检测。带有一个人机交互界面GUI，通过输入视频，分帧，定位眼睛和嘴巴，通过眼睛和嘴巴的张合度，来判别是否疲劳。（注意是.m文件，不是打开.fig文件，否则可能会报错）第五步：弹出界面，如下图所示：按照界面按钮依次进行操作即可。第四步：点击绿色的“运行”按钮，如图中红色圆圈圈出的地方。
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时序分解 | TTNRBO-VMD改进牛顿-拉夫逊算法优化变分模态分解
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CS 4610/5335: Robotics Science and Systems
二赛君
10-28 1008
本课程将从机器人操作的角度向您介绍机器人技术中的许多基础规划、控制和感知算法。您将在 Matlab 的简化环境中实现这些算法。然后，您将在 OpenRAVE 中实现更现实的东西，OpenRAVE 是机器人操作研究社区中使用的模拟和规划工具链。重点是以新的方式理解和应用这些想法。将有一个学期末项目，您可以在其中展示您所学到的知识。我们将研究以下大部分主题（可能会发生变化；Brief Course Description 课程简介。
Matlab学习02-matlab中的数据显示格式及符号变量
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一，关系运算和逻辑运算二，变量三，数据显示格式四，符号运算1，创建符号变量2，数值矩阵转换成符号矩阵​ 对于关系运算符其实是相伴我们时间最长的运算符，从小学就开始学习大于，小于，大于等于 ，小于等于 ，等于 ，不等于（~=）等运算符，关系运算符基本上搭配着逻辑运算符：与（&），或（|）和非( !)一起使用找到大于3小于10的数字二，变量 通过上面的例子可以看到，在matlab中，不需要事先定义一个变量（变量的大小和类型），就可以直接对某变量进行赋值和运算。在python编程中也是一样，极其方便。数值
SMA-BP时序预测 | Matlab实现SMA-BP黏菌算法优化BP神经网络时间序列预测
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weixin_67624305的博客
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写程序之初，确实无法下手，因为在STK软件上简单点四下的东西（备注：分别点"Insert"-“New”-“Satellite”-“Load GPS Constellation"即可创建完整的GPS星座），放到MATLAB上就麻烦了许多。由于在matlab里，暂时不知道如何"Load GPS Constellation”，因此，选择了较笨的方法，一个PRN一个PRN地创建GPS卫星。要想构建一个星座，需要先分析单个PRN的GPS卫星如何创建。首先，创建一个卫星，例如PRN3，这是创建卫星的通用的代码 然...
matlab程序设计
2401_84038155的博客
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第一个题目我收获了function函数的初步使用，第一、二个题目是对if-else函数在matlab的一个训练，第三个题目则是对矩阵的构造有了一个认识与体会。在此次实验中，对matlab有了一个初步的认识，感觉matlab很有意思，不同于DEVC、VC++ 6.0和VS，对于初级入门选手的我，在其中更多体会到的是自己完成题目时的开心。（3）匹配数量：if语句可以包含多个elseif分支或一个可选的else分支，每个分支都有自己的条件表达式。c=ones(m,n) 产生一个m行、n列的元素全为1的矩阵；
Matlab学习04-matlab程序设计中的基础语句
码到成龚的博客
10-27 615
一，数据的输入和输出二，顺序结构三，if判断语句四，switch分支语句​matlab五，for循环语句 1，求1+2+3+...+99+100的和 六，while循环语句 1，求1+3+5+...+97+99的和和其它计算机编程语言一样，也提供了很多程序流程控制语句，例如数据的输入输出，顺序结构判断语句，分支语句，循环语句以及其它流程控制函数，接下来去学习它们。 考虑到这些语句使用M文件编写会更加简便明了，因此，涉及到判断语句，分支语句及循环语句的编写等，我都在M文件中编写。
彩色图像处理与机器视觉：Matlab应用与最新热点
数字图像处理与机器视觉是信息技术领域的重要分支，它涵盖了对数字图像进行获取、分析、处理和理解的过程，以便实现自动化和智能化的任务。该PPT共100页，深入探讨了彩色图像处理的基础知识和相关技术，包括彩色图像...
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