在STM32H743芯片上使用DMA传输数据时,如果出现收不到数据,并且不进入回调函数,基本上是RAM地址映射错误,DMA无法访问目标地址导致的。
问题分析:
通常使用STM32CubeMX生成项目时,程序默认执行地址是从RAM1: 0x20000000
处开始执行,而0x20000000
是DTCM段,DMA无法进行访问,这就导致使用DMA传输时无法读写数据,也无法进入回调。
STM32H7总线
从上图可以看出,ITCM和 DTCM 是不支持 DMA1、DMA2 和 BDMA访问的,而AXI SRAM支持,所以把数据读写地址指定到AXI SRAM(0x24000000)区域内即可。
解决办法:
- 方法一:修改项目配置,选择支持DMA访问的AXI SRAM区域作为通用RAM起始地址。
- 方法二:使用
__attribute__((section(".ARM.__at_address")))
指定DMA访问的目标地址为AXI SRAM区域。
下面分别介绍两种解决办法:
-
修改通用RAM地址
- 使用
__attribute__((section( )))
指定DMA访问的目标地址。
在定义数组时,通过__attribute__((section(".ARM.__at_address")))
指令把数组地址分配到AXI SRAM区域内即可(此时不需要修改项目配置)。
下面以SAI外设为例:
// 指定数组地址
uint8_t SAI_Buffer_A[2 * 4] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));
...
// 开始DMA传输
HAL_SAI_Receive_DMA(&hsai_BlockA1, SAI_Buffer_A, 2)
...
// SAI接收完成回调
void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef *hsai)
{
...
}
通过以上两种方案,就可以解决STM32H7芯片使用DMA无效的问题。
作者:txfly
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来源:简书
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