FreeRTOS入门学习记录3——中断管理

概览
事件
嵌入式实时系统需要对整个系统环境产生的事件作出反应。在各种情况下，都需要作出合理的判断，以达到最佳事件处理的实现策略：
1. 怎么知道事件发生？通常采用中断方式（主动告知），但是事件输入也可以通过查询获得（被动获取）。
2. 通常情况下， ISR 应当越短越好。


学习任务：
1、哪些 FreeRTOS 的 API 函数可以在中断服务例程中使用。
2、延迟中断方案是处何实现的。
3、如何创建和使用二值信号量以及计数信号量。
4、二值信号量和计数信号量之间的区别。
5、如何利用队列在中断服务例程中把数据传入传出。
6、一些 FreeRTOS 移植中采用的中断嵌套模型。


中断产生：
根据不同平台有不同方式产生软中断和硬中断；

中断处理：
中断处理一般分两个部分，中断函数（尽量短的事件函数）和中断处理函数（后续反应函数）。


中断和任务的交互：
1、二值信号量同步：
       简单的PV操作信号量，只有0和1；
创建二值信号量：
void vSemaphoreCreateBinary( xSemaphoreHandle xSemaphore );//参数为句柄；


带走一个信号（相当于V操作-1操作）：
portBASE_TYPE xSemaphoreTake( xSemaphoreHandle xSemaphore,//句柄 
portTickType xTicksToWait //超时等待时长，portMAX_DELAY表示永久等待；
);返回值为pdPASS表示成功，其余失败；


给出一个信号（相当于P操作+1操作）：
xSemaphoreGiveFromISR()是 xSemaphoreGive()的特殊形式， 专门用于中断服务
例程中。
portBASE_TYPE xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphoreHandle xSemaphore,//句柄
portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken //地址当值变为pdPASS时，表示允许上下文切换； 
);//返回值为pdPASS表示成功，其余失败（信号量已有）；

2、计数信号量：                                                                          

         PV操作号量，可以根据自身要求设置信号上线，一般用来资源管理（还剩多少资源）和事件计数（多少个事件）

创建计数信号量：
xSemaphoreHandle xSemaphoreCreateCounting( unsigned portBASE_TYPE uxMaxCount,
//创建的大小（最大值）
unsigned portBASE_TYPE uxInitialCount //开始计数的值,一般为0或者最大值
);//返回句柄或者NULL表示空间不足等失败；


对信号量的操作等同于二值信号量；




3、中断中队列交互：
xQueueSendToFrontFromISR()， xQueueSendToBackFromISR()与 xQueueReceiveFromISR()
分别是 xQueueSendToFront()， xQueueSendToBack()与 xQueueReceive()的中断安全
版本，专门用于中断服务例程中。


队列创建见队列管理：
http://blog.csdn.net/qq_36191395/article/details/78134713


中断中发送到队列头的使用（添加到队列尾参数相同）：
portBASE_TYPE xQueueSendToFrontFromISR( xQueueHandle xQueue,//队列句柄
void *pvItemToQueue//发送的消息
portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken //地址当值变为pdPASS时，表示允许上下文切换；
);//返回值为pdPASS表示成功，其余失败（队列满）；


4、中断嵌套：
高优先级中断打断低优先级中断；


注意：
任何信号量和队列要在中断中使用，必须使用中断特定的API函数，即带FromISR的函数.