dashgo安装包EAI平台的初步使用（melodic版本，其余版本可借鉴）

1、网上下载

创建一个包，使用git clone https://gitee.com/bcledger_admin/dashgo.git下载，快速。

2、编译

catkin_make

3、串口读取权限

底盘通过串口线连接电脑
(设置用户的串口读取权限)

sudo usermod -a -G dialout （your_user_name）

your_user_name 替换为实际用户名。

4、串口映射

cd ~/dashgo_ws/src/dashgo/dashgo_bringup/startup
sudo sh create_dashgo_udev.sh
ls -l /dev/dashgo

5、运行底盘

roslaunch dashgo_bringup minimal.launch

6、键盘控制

安装sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard
赋权限chmod +x /home/txz/dashgo_ws/src/dashgo/dashgo_bringup/scripts/teleop_twist_keyboard.py
控制rosrun dashgo_bringup teleop_twist_keyboard.py

7、测试效果
可进行控制。