智慧低空物流路径优化系统的Python实现：强化学习与遗传算法的深度结合

近年来，低空物流在城市配送中的重要性日益凸显。无人机技术的发展让“最后一公里”的问题找到了新的解决思路。然而，要让无人机真正成为物流的可靠工具，路径规划依然是一个极具挑战的难题——复杂的禁飞区、动态的天气变化、实时的配送需求波动，这些都对算法提出了更高的要求。

这篇博客带你从技术实现的角度，逐步解剖一个“智慧低空物流路径优化系统”的开发过程：自定义动态环境 + 强化学习（DQN） + 遗传算法 + 可视化，让你的无人机能够在复杂的低空环境中自信飞行！

---

技术目标

• 自定义动态环境：模拟低空物流中涉及的网格地图、风速风向、禁飞区等动态因素。
• 强化学习优化路径：基于 stable-baselines3 实现 DQN 算法训练智能体，最小化配送时间、能耗和风险。
• 多目标优化：用遗传算法处理多目标的平衡，如时间、能耗和避障需求。
• 数据可视化：用 matplotlib 绘制路径规划结果，动态展示智能体的优化过程。
• 

---

技术细节逐步拆解

1. 自定义动态环境

无人机飞行的环境是系统的核心部分，借助 OpenAI Gym 接口，我