采用FPGA实现实时边缘检测VGA显示

采用FPGA实现图像算法，本质上是为了追求更高的处理速度，通过HDL设计专用电路并在FPGA上运行，可实现CPU或者DSP架构达不到的数据吞吐量。
图像采集。涉及到大量的数据存储、前处理、传输，对带宽要求很高。如果未处理好，一定程度上会限制图像处理功能。除去一些简单算法可以实现实时处理图像数据流外，大部分图像处理算法需要大量的存储带宽作保障。广义的图像采集可能涉及到将捕捉的图像高速编码并发送出去。FPGA主要用于接口的适配，包括两个方面，一是将输出的数据接口转换成标准的或者后端芯片可以接受的格式，二是如果速度太快后端无法接收的还需要FPGA做缓存然后传给后端的芯片或设备。
使用算法对图像进行分析、计算则是FPGA的强项。但用HDL语言实现复杂算法较CPU或DSP平台常用的C语言代价较高。要改变FPGA上的电路结构，需要写新的HDL并对其重新编程。一般用于对实时性要求较高的领域，主要是ASIC不提供但是实际中需要用的的功能。
通过对基本图像算法在FPGA上实现，加深对HDL语言的认识，为设计超大规模集成电路实现图像处理加速打下基础。

制作要求：
(1)图像处理前夕
①通过SCCB通信总线协议对OV7725摄像头进行初始化。
②将RGB888格式的视屏流转换为YUV格式的视屏。
③提取Y分量信号，作为灰度信号源。
(2)图像处理
①用移位寄存器IP核获得3*3像素阵列，通过修改宏定义使每个像素为8bit深
度。
②对三行像素阵列同时处理实现均值滤波，即提取三个最大值中的最小值，三个
最小值中的最大值，以及三个中间值的中间值。
③对上述三个值再取均值获得九个像素点的均值。
④行、场像素时钟相应移动相应时钟保持同步。
⑤利用离散差分算子——Sobel算子来运算图像亮度函数的灰度近似值，产生对
应的灰度矢量。
(3)处理结果
最终得到实时处理显示的黑白边缘图像。

视频图像处理大致分采集、存储、运算、再现四个部分，如图3-1。以下分别从这四个部分简介基本原理。

选用 OmniVision 的 OV7725 Sensor 作为视频图像源。
图3-2为其内部功能模块框架：

OV7725 上电会默认输出 YUV422 格式的视频流，但为使传感器能够按照预期的模式工作，需要对分辨率，内部时钟，亮度、 色差、 3A 等参数进行配置。因此我们需要一个接口，来完成 OV7725 寄存器的配置——这就是 SCCB 接口，即 Serial Camera Control Bus，串行相机控制总线。
OV7725的 SCCB 接口有两个信号，即时钟信号 SCL、数据信号 SDA。OV7725通过这两个信号，完成寄存器的配置，实现预期配置的视频流输出。
SCCB 总线通过串行方式发送 8Bit 数据，先发送 MSB，再发送 LSB，与 SPI总线协议的数据发送很类似（除了不需要 SPI_CS）。 在发送完 8Bit 数据后，通过器件的响应信号，完成一次数据的传输。如图3-3所示。

OV7725 总共有