ERROR: cannot download default sources list from...

今天输入了下面命令：

sudo rosdep init

然后报错

我找了一个上午，找到这个方法：https://blog.csdn.net/zsl1373/article/details/119790253
还有一些细节补充一下，我首先在终端下载git

sudo apt install git

然后用git直接在虚拟机里把GitHub中的项目克隆下来放在根目录下，如图所示：

git clone https://github.com/ros/rosdistro

照着文章做

hasee@ubuntu:/rosdistro/rosdep/sources.list.d$ sudo gedit 20-default.list

# os-specific listings first
yaml file:///rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml file:///rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///rosdistro/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro file:///rosdistro/releases/fuerte.yaml fuerte

注意我的路径

有些后缀为py的文件，更改文件权限就可以用gedit了

sudo chmod 777 '文件名'

依次修改，然后

我就直接输入下面命令也没有报错

rosdep update

还有一点，刚开始的/etc路径下也有一个20-default.list，可能造成冲突，执行下面命令删除：

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list