洛桑联邦理工 TPAMI-2008 MTMC 概率占用图POM建模过程推导 笔记

最新推荐文章于 2024-08-17 17:03:35 发布
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分类专栏： 多目标追踪 文章标签： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36342854/article/details/102631568
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 一切都要从2019年9月的那个秋天讲起，林野哥向我推荐了这篇洛桑联邦理工的2008年TPAMI论文，于是一个半月的时间都花在了这上面。Multi-Camera People Tracking with a Probabilistic Occupancy Map。顶刊的确比顶会要硬核很多，实打实的公式推导、概率建模，虽然看了一个多月，但是对其中很多建模细节理解的还不是很深入，需要去补HMM的知识。
 

 

超级无敌小小顺利
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专栏目录
概率占据图算法（POM）介绍
CTygeHm的博客
05-15 2335
缘起这个算法在国内不多见，百度谷歌也没有看到相关的资料感觉这个算法是变分法在贝叶斯框架下的视觉算法中的一个很好的应用，所以就把自己以前整理的一些内容贴出来了。什么是POMProbabilistic Occupancy Map， 用于计算物体在平面上存在的概率，原文见[1]，代码见[2]。多个相机从不同角度监控同一场景，POM通过各视角运动检测后的结果（二值图像）计算所监控平面上运动物体出现的概率。具
python中outside loop_未知环境下的Lidar概率占位栅格图(Occupancy Grid Map) Python代码实现...
weixin_39634884的博客
11-24 535
自动驾驶Mapping-占位栅格图(Occupancy Grid Map)中介绍了概率占位栅格地图(Probabilistic Occupancy Grid)的原理，并推导了如何利用贝叶斯理论(Bayes Theorem)更新生成概率占位栅格地图。下面看看如何用Python代码实现未知环境中的运动车辆上安装的激光雷达(lidar)生成概率占位栅格图。１、构建环境地图和车辆运动模型在生成栅格地图之前...
概率占据图（POM）算法理解
于书盼的博客
12-20 2087
对此算法的关注来自2017研究生数学建模D题问题五。 问题5：如何通过从不同角度同时拍摄的近似同一地点的多个监控视频中（如图3所示）有效检测和提取视频前景目标？请充分考虑并利用多个角度视频的前景之间（或背景之间）相关性信息（一些典型视频可从 http://cvlab.epfl.ch/research/surv/multi-people-tracking下载） 图3 在室内同一时间从不同角
Webots机器人仿真器和ROS2 创建占用概率图算法
跨学科知识视角展现
01-24 870
概述 自主机器人必须执行的众多任务之一是映射环境。拥有环境地图很重要，因为许多其他任务可能依赖于地图作为先决条件。 对于某些机器人，地图是作为输入给出的，但对于许多其他机器人来说，这是不可能的。机器人必须通过探索环境来自主映射环境。 映射也是一个先有鸡还是先有蛋的问题，通常被称为 SLAM（同时定位和映射），我们有两个相互关联的问题需要解决。 定位需要地图来估计机器人姿势，而映射需要准确的姿势来映射环境。 因为 SLAM 是一个更难解决的问题，所以在本文中我们假设姿态是准确的，以便我们可以专注于建图任务。
paper 87：行人检测资源（下）代码数据【转载，以后使用】
weixin_34335458的博客
07-26 1323
这是行人检测相关资源的第二部分：源码和数据集。考虑到实际应用的实时性要求，源码主要是C/C++的。源码和数据集的网址，经过测试都可访问，并注明了这些网址最后更新的日期，供学习和研究进行参考。（欢迎补充更多的资源） 1 SourceCode 1.1 INRIA Object Detection and Localization Toolkit http://pasca...
行人检测资源综述文献
GarfieldEr007的专栏
03-12 5243
行人检测具有极其广泛的应用：智能辅助驾驶，智能监控，行人分析以及智能机器人等领域。从2005年以来行人检测进入了一个快速的发展阶段，但是也存在很多问题还有待解决，主要还是在性能和速度方面还不能达到一个权衡。近年，以谷歌为首的自动驾驶技术的研发正如火如荼的进行，这也迫切需要能对行人进行快速有效的检测，以保证自动驾驶期间对行人的安全不会产生威胁。 1   行人检测的现状         大
数据融合matlab代码-TPAMI-CU-Net:TPAMI-CU-Net
05-22
数据融合matlab代码TPAMI-CU-Net 该存储库是我们题为“用于多模式图像恢复和融合的深度卷积神经网络”的论文的Tensorflow代码。 拟议的CU-Net的网络体系结构。 对于与MIR相关的任务，最终的重建（第4点）由共同的...
TPAMI-FCT论文
03-07
### TPAMI-FCT论文知识点解析 #### 一、引言与背景 - **论文来源**：该论文发表在IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI)上，是一篇关于计算机视觉领域中的目标跟踪技术的研究...
PA-HMDB51:[TPAMI 2020]“隐私保护深度动作识别
05-30
该存储库托管了我们 TPAMI发布的 PA-HMDB51（隐私注释 HMDB51）数据集的隐私属性标签和 GUI。 有关数据集的更详细说明，请查看我们的。 下载数据集 PrivacyAttributes文件夹中提供了原始 HMDB-51 视频的逐帧隐私属性...
Python-pytorch改进复现了TPAMI2017论文全姿态范围内的人脸对齐
08-12
标题中的“Python-pytorch改进复现了TPAMI2017论文全姿态范围内的人脸对齐”指的是一项基于Python和PyTorch框架的研究工作，该工作是对2017年发表在TPAMI（模式分析与机器智能，IEEE Transactions on Pattern ...
DaNet-3DHumanReconstruction:[TPAMI20]从密集的身体部位学习3D人体形状和姿势
05-09
从密集的身体部位学习3D人体形状和姿势该存储库包含描述的网络的PyTorch代码。要求Python 3.6.10套餐在1.1.0版上进行了测试可选在列出的其他包requirements.txt必要的文件DensePose UV数据运行以下脚本以获取Dense...
android打开外部地图导航(百度、高德、腾讯)
Andybfw的博客
05-15 1133
1.参考下面的地址：我的调用百度的就是采用这个文章的方法https://blog.csdn.net/hyyz3293/article/details/768366332，我自己采用的方法，如下；//todo：获取当前自己的位置； getLocation(new BDLocationListener() { @Override public void onReceiveLocatio...
概率图模型理解
isMarvellous的博客
12-17 1万+
今天在看《Deep Learning》时候看到了概率图模型，但上面并没有详细介绍，考虑到有很多模型其实都是概率图模型，比如贝叶斯网络、隐马尔科夫模型（HMM）、条件随机场（CRF）等等，应用还挺广泛的，于是就去学习一下到底什么是概率图模型。本文主要参考了《Pattern Recognition and Machine Learning》，如果有什么理解不到位的地方，还请大家指教。概述为什么会有概率图
概率机器人总结——占用栅格地图先实践再推导
weixin_44580210的博客
05-25 3696
概率机器人总结——占用栅格地图先实践再推导概率机器人总结——占用栅格地图构建先实践再推导实践过程伪代码分析真代码分析推导过程静态二值贝叶斯滤波 概率机器人总结——占用栅格地图构建先实践再推导 当我将概率机器人看到这里的时候，越发觉将数学理论转到实际应用是一件非常有意思的事情，像我的话很早之前就用过gmapping和amcl这些ros自带的功能包了，但是知其然不知其所以然，看起来很炫酷的操作却不明白...
计算机视觉/模式识别方向的期刊和会议
dengheCSDN的博客
08-21 7775
本文共转载了四篇文章，从不同的角度从模式识别相关的期刊和会议作出了分析，分别如下 转载于：http://blog.sina.com.cn/s/blog_e2c230e20102w4ny.html 第一章：会议 conferences 一般来说，学术会议会设置很多chairs，各种chairs职责不同。General chairs是负责组织会议的准备和进行的，program chairs负责接收...
[译]基于深度残差学习的图像识别
Solomon的博客
09-07 3万+
[译]基于深度残差学习的图像识别(Deep Residual Learning for Image Recognition) 摘要：神经网络的训练因其层次加深而变得愈加困难。我们所提出的残差学习框架可以更轻松的对比前人所提深很多的网络进行训练。相对于之前网络所学习的是无参考的函数，我们显著改进的网络结构可根据网络的输入对其残差函数进行学习。
目标检测 (Object Detection) 算法汇集
热门推荐
windtalkersm的专栏
03-26 5万+
基于深度学习的目标检测综述(一）(2018年03月16日) 图像分类，检测及分割是计算机视觉领域的三大任务。图像分类模型（详情见这里）是将图像划分为单个类别，通常对应于图像中最突出的物体。但是现实世界的很多图片通常包含不只一个物体，此时如果使用图像分类模型为图像分配一个单一标签其实是非常粗糙的，并不准确。对于这样的情况，就需要目标检测模型，目标检测模型可以识别一张图片的多个物体，并可以定位出不同...
MTMC Tracking 数据集
藏晖的博客
03-15 5096
MTMC Tracking 数据集一、DukeMTMC二、Wildtrack dataset三、其他MTMC数据集        看了网上很多的MTMC的数据集汇总都是针对于Reid任务的，即数据集中的目标都是切割好的行人目标而不是传统意义上摄像头采集来的图片，为此总结一下现有的一些多摄像头下的行人目标的数据集。 一、DukeMTMC &...
哈希原理(笔记)
最新发布
m0_62024160的博客
08-17 1079
尤其应该注意Hash function的设计，它是一个难点，Hash funtion设计好坏直接关乎哈希表查询速度的快慢。考虑到哈希碰撞(涉及到对链表的操作)，所以最坏的时间复杂度都是O(n)。早期的md5被破解也是因为人们搞清楚了它的加密方法 f(1) )大多利用单向散列函数函数。(简称为f(2) )计算查询哈希碰撞确认某个哈希值的存在，但是无法通过 f(2)逆推出明文(因为 f(2)只是验证方法，而非解密方法)。(本图来源：wiki)这个签名是由文件的散列值通过发布者的私钥加密生成的。
https://github.com/GeWu-Lab/CSOL_TPAMI2021运行步骤
05-30
非常感谢您的问题，以下是CSOL_TPAMI2021的运行步骤： 1. 首先，您需要下载CSOL_TPAMI2021的源代码。您可以从以下链接中下载：https://github.com/GeWu-Lab/CSOL_TPAMI2021。 2. 接下来，您需要安装Anaconda或Mini...
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