数学建模——K-means聚类算法与社团发现

将之前的课程报告整理一下,以具体的应用案例介绍K-means算法与其他方法结合的应用场景。

let's go~

1  概述

复杂网络是指规模庞大,具有自组织、自相似、小世界以及无标度特性的网络[1]。随着对复杂网络的深入研究,人们发现许多实际网络都有一个共同的性质,即社团结构;换句话说,实际网络是有若干个群或者团构成。社团性质表现为社团内部之间边连接紧密,社团与社团之间联系稀疏[2][3]。复杂网络社团结构的研究对于疾病传播的控制、病毒传播等具有重大意义。

寻找复杂网络的社团结构的传统的算法是分级聚类算法。它基于网络中各个节点之间连接的相似度或者连接的强度,将网络划分为若干个子群,并且根据是向网络中添加还是移除边的方法将算法分为凝聚算法(Agglomerative method)和分裂方法(Divisive method)[4]。其中应用较为广泛分级聚类算法是由Girvan等人提出的基于边介数的分裂算法(GN算法)[5],GN算法是基于模块化优化的社团发现算法的代表,这个算法是2002年Girvan和Newman在PNAS上的一篇文章《Community structure in social and biological networks》中提出的,也是在这篇文章提出了复杂网络存在聚类特性即社团。GN算法通过不断删除介数值大的边来实现图的划分,但这一算法的复杂度太高,当节点较多时存在大量节点的重复计算,因此,在一定程度上并不适用与超大规模社交网络中的社团发现。

社交网络具有内容丰富、信息量大、节点多、随时间演化速度快等特点,在很多真实场景的研究和应用中,传统的社团发现和图划分算法并不适用,将K-means

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聚类算法在自动驾驶中有多种应用,以下是其中一些常见的应用示例: 1. 目标检测和跟踪:聚类算法可以用于将感知数据(如摄像头图像或激光雷达扫描数据)中的物体进行聚类,以便检测和跟踪不同的目标,如车辆、行人和自行车等。聚类可以帮助识别出不同的目标,并为后续的决策和规划提供必要的信息。 2. 地图构和更新:聚类算法可以在地图构和更新过程中使用,通过将感知数据中的地面点聚类,提取出道路和障碍物等地图元素。这些聚类结果可以用于立高精度的地图,并随着时间的推移进行更新。 3. 行为和预测:聚类算法可以用于对其他交通参与者(如车辆、行人、自行车等)的行为进行和预测。通过将观测到的行为数据进行聚类,可以识别出不同的行为式,并根据这些式进行预测和规划。 4. 数据分析和异常检测:聚类算法可以用于对感知数据进行分析和异常检测。通过将数据聚类成不同的群组,可以发现数据中的异常点或异常行为,从而提高系统的鲁棒性和安全性。 需要注意的是,聚类算法在自动驾驶中的具体应用取决于系统的设计和需求。不同的自动驾驶系统可能采用不同的聚类算法,并根据实际情况进行定制化。此外,聚类算法通常与其他算法(如目标检测、路径规划等)结合使用,以实现更复杂的功能和任务。

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