SPPNet-特征对齐模块

SPPNet

动机

双阶段模型由RPN给出ｒｏｉ之后，要接pooling操作和全连接层进行分类和回归任务，因此需要把FC层前面的输入的维度定下来，但是ROI大小往往不一致，因此需要进行特殊的size操作，但一般的size问题颇多，无外乎crop和warp，失真和信息丢失比较严重，因此有了SPP金字塔。

方法概要

上面这些不同grid数量的pooling层就是SPP内部的特殊处理，已知featuremap的输出维度的情况下，要计算当前的输入feature被切分为固定数量patch时每个patch的size大小，然后用多个不同大小的切分度构成特征金字塔，完成当前ROI的一个池化，保证了池化完成后所有不同尺寸的ROI都有相同大小的特征表示，方便后面的FC层进行分类回归任务。

细节及注意事项

无

评价

SPP算是将不同ROI尺度特征定形成相同尺度的输出上，一种比较好的方案了，算是一种无参数的采样方案，可能这个采样过程还可以做的更细化一点。