rosdep update出错解决办法总结

rosdep update出错解决办法总结

安装ros的时候按照别人的教程跳过了rosdep init和rosdep update这两步，发现小海龟也可以动，但是到后期发现还是需要rosdep update，花了两天时间查了无数教程，终于解决了，跟大家分享一下。

第一步：rosdep init

在终端执行sudo rosdep init，遇到了下面这个问题：

解决办法：手动创建20-default.list文件，然后把别人的内容复制进去
首先建立一个文件夹

sudo /etc/ros/rosdep/sources.list.d

然后写入文件

sudo gedit 20-default.list

把下面内容粘贴进去（有的博客里网址时是githubusercontent，改成github亲测有效！）

# os-specific listings first
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-