rosdep init 及update报错的解决办法汇总（亲测）

ROS安装过程的临门一脚就是执行sudo rosdep init和rosdep update，可实际这一过程却问题频出，以下总结常见的问题及解决方法

一、sudo rosdep init  找不到命令提示

这个错误算是比较好解决的，相当于少包，本着缺啥补啥的原则，进行apt安装即可，但注意安装的rosdep版本

对于ROS Melodic（Ubuntu18.04）及以前版本，如ROS Kinetic（Ubuntu16.04），选择安装

sudo apt-get install python-rosdep

对于ROS Noetic（Ubuntu20.04），选择安装

sudo apt-get install python3-rosdep

以上相当于一个是python2一个是python3的区别

网络上还能搜索到sudo apt-get install python-rosdep2，这里不推荐尝试rosdep2，本人尝试了以后直接把安装好的ROS给卸载了，破坏了ROS环境

二、执行sudo rosdep init：ERROR: cannot download default sources list from......
执行rosdep update：ERROR: unable to process source......

我相信能搜到这篇文章的，多数是这个错误，总结一下，产生这个错误的原因就是：

网络被墙

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2021.8月更新~现在国内对github的访问更加困难了，不建议采用除VPN以外的方法进行rosdep update

目前亲测可行的办法：

1.找一个VPN工具，如clash（自行搜索使用方法，github上有很多免费订阅可用https://github.com/ermaozi/get_subscribe）

2.开启允许局域网连接（参考：clash win10开局域网代理_五味鱼头的草稿纸-CSDN博客_clash局域网代理）

3.在Ubuntu上使用代理（参考：ubuntu 代理配置_初学者乐园的博客-CSDN博客_ubuntu 代理）

export http_proxy=http://192.168.*.*:端口号

export h