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RSS订阅原创 ubuntu下python的图像显示，读取方法
昨晚抽空了跑了下知乎上面不麻烦微信官方了，python20行自动戴帽的demo确实很有趣。不过也深深感觉到撸码三分钟，装库两小时。。。。。。好在后面实现了。中间装库很多问题按照提示基本都解决了，可是到后面图片显示环节，出问题了。图片既不能显示，也没有提示出错。也就是这个方法。human_img.show()真是奇了怪，然后我尝试下在不同位置保存图片human_img.s
2017-12-26 08:45:37
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原创 github仓库更新代码指令笔记
本笔记包含两大部分，第一部分为更新github常用指令，第二部分为引用博客，内含新手详细操作步骤。一，总体指令汇集往github上面上传代码，共分为两步第一步是新建仓库，第二步是上传代码。本部分为上传代码部分的指令汇集。（1）$ git add file //file是我们想要添加的文件(若想添加全部文件则执行$ git add ./ //想要将整个文件夹内容都添加
2017-12-21 21:51:01
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原创 pcl点云索引与应用
点云索引其实就是将点云中不同点加上标签，方便后面的分类提取。有了点云的索引值可以方便的对点云进行不同操作：以下举例说明：（代码仅显示主要部分，忽略模型设置部分）(1)保存一点云中某些特定的点pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud);//输入点云pcl::io::loadPCDFile("~/xxx.pcd", *cloud);
2017-12-19 15:22:05
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原创 ROS多机通信/在多台机器上使用ROS系统/多台电脑使用同一个主节点ROS master/ROS多机ssh通信
实现目标：当机器人运行后，在另外一台电脑（除了机器人自身电脑外）控制，监控机器人。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2017-12-18 16:30:39
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原创 ubuntu安装HDF5链接库（基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计编译问题）
最近研究描述子，编译了基于VFH的聚类识别和自由度估计，但是遇到一些问题。具体就是：提示HDF5链接库找不到。解决办法：安装这个库，我们采用源码编译的方式（貌似也没有其他方式）。（１）下载。地址如下。有 HDF51.10.1 HDF51.8.20 两个版本。类似office高版本支持低版本，低版本不支持高版本。（建议在用户目录下新建lib文件夹作为地址）https://su
2017-12-14 09:43:14
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原创 ros中cmake编译问题及cmakelist书写问题
一，ros中使用cmake编译，那么编辑cmakelist文件就尤为重要。正常来说，按照ros教程（添加服务消息等等），添加类似依赖库，声明cpp文件即可：１．如依赖这些包或者库find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cv_bridge image_transport roscpp sensor_msgs std_m
2017-12-07 10:01:41
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原创 ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题
使用华硕华硕xtion，发现彩色图和深度区别好几个像素，没有对齐。上网搜了很多教程，也没在ros下编出来（等编出来再发）后来发现ros中openni2有自带的配准，就在launch里面，修改参数，效果变化很大。$ cd /opt/ros/indigo/share/openni2_launch/launch$ sudo gedit openni2.launch <arg
2017-12-06 20:54:27
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原创 两点云坐标点的转化
两点云坐标点的转化两点云坐标点的转化，就是把一个点云从自己的坐标系变换到另一个坐标系，配准，拼接都用得到。有点类似相机和激光外参的标定（将激光坐标系转换到相机的坐标系。都是Ｒt变换）。（１）基本知识R为旋转矩阵，X为原始点，t为平移量，X'为变换后的点（目标点）R*X+t=X' （Ｒt*X=X'）但是所求Ｒt矩阵用一个矩阵表示如下： /* Reminder:
2017-12-06 10:14:30
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空空如也
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