正交调制与解调

网上查到的关于正交信号调制解调的内容不多，大多数介绍也忽略了理论推导，今天突然碰到了相关问题需要理解这个知识，发现自己之前本科的高频和通信原理学的真是浅显糊弄，翻了好半天本科的各种课本才搞清楚，特此记录下来，不要老是摸鱼。

原理图拿Visio画出来，不想吐槽连接线功能···

（一）上图的解释性推导

调制和解调是本科时高频课程的学习内容，所以我们应该和必须知道，乘法器是实现调制和解调的关键组件！！！
此外，关于为啥要调制，那是因为电磁波理论告诉我们，天线尺寸是被辐射信号波长的十分之一或更大，信号才能被有效辐射实现无线通信。如果要辐射语音信号（300-3400Hz）出去实现传输,则至少天线需要几十公里（$\lambda =\frac{c}{f}=\frac{3\ast 10^{8}m/s}{300Hz}=1000km,1000km\ast 0.1=100km$）,显然是不可能实现的，所以必须把包含大量低频成分的基带信号搬到更高的频段，这种线性的搬移就是线性调制，有AM,DSB,SSB,VSB等，不再细说。此外，搬移频率也是为了便于接收机识别自己要接收的信号。

如图，一路信号的载波是$cos(w_{0}t)$,另一路信号的载波是$-sin(w_{o}t)$,载波幅度在这里均为1，两个载波相位相差$90^o$，完全正交。

合成信号:
$$s(t)=s_R(t)cos(w_{0}t)-s_I(t)sin(w_{0}t)\text{\hspace{1em}(1)}$$

根据傅里叶变换的常用公式：
$$cos(w_{0}t)⟺\pi [\delta (w-w_0)+\delta (w+w_0)]\text{\hspace{1em}(2)}$$
$$sin(w_{0}t)⟺\frac{\pi }{j}[\delta (w-w_0)-\delta (w+w_0)]\text{\hspace{1em}(3)}$$
$$f(t)h(t)⟺\frac{1}{2\pi }F(w)\ast H(w)\text{\hspace{1em}(4)}$$
得到：
$$s_R(t)cos(w_{0}t)⟺\frac{1}{2}[S_R(w-w_0)+S_R(w+w_0)]\text{\hspace{1em}(5)}$$
$$-s_I(t)sin(w_{0}t)⟺\frac{j}{2}[S_I(w-w_0)-S_I(w+w_0)]\text{\hspace{1em}(6)}$$
$$S(w)=\frac{1}{2}[(S_R(w-w_0)+S_R(w+w_0))+j(S_I(w-w_0)-S_I(w+w_0))]\text{\hspace{1em}(7)}$$

调制到此结束，继续推导解调：
合成信号$s(t)$经过信道产生的畸变，失真暂不考虑。

$$2s(t)cos(w_{0}t)⟺S(w-w_0)+S(w+w_0)=$$
$$\frac{1}{2}[(S_R(w-2w_0)+S_R(w)+S_R(w)+S_R(w+2w_0))+j(S_I(w-2w_0)-S_I(w)+S_I(w)-S_I(w+2w_0))]$$
经过低通滤波器，滤除$2w_0$的频率分量，则只剩
$$S_R(w)$$
经傅里叶反变换自然得到$s_R(t)$.

同理，$$-2s(t)sin(w_{0}t)⟺j[S(w-w_0)-S(w+w_0)]=$$
$$\frac{j}{2}[(S_R(w-2w_0)+S_R(w)-S_R(w)-S_R(w+2w_0))+j(S_I(w-2w_0)-S_I(w)-S_I(w)+S_I(w+2w_0))]$$
经过低通滤波器，滤除$2w_0$的频率分量，则只剩
$$S_I(w)$$
经傅里叶反变换自然得到$s_I(t)$.

（二）复数表示

上图的两路信号分别称为同相（In-Phase）分量信号和正交(Quadrature)分量信号。合成信号$s(t)$叫做正交调制信号。
如果两路信号中除了时间参数外还有未知参数如振幅，频率，相位，则它们是随机过程 。
假设两个分量信号是零均值的联合平稳的实过程，则合成信号就是调制过程(实过程)：
$$s(t)=s_R(t)cos(w_{0}t)-s_I(t)sin(w_{0}t)\text{\hspace{1em}(1)}$$
(1)是正交表达式。下面写出三角形式，也叫包络相位表达式：
$$s(t)=r(t)cos[w_{0}t+\theta (t)]\text{\hspace{1em}(2)}$$
则振幅和相位都是随机过程：
$$r(t)=\sqrt{(s_R(t){)}^2+(s_I(t){)}^2},\theta (t)=\arctan \frac{s_I(t)}{s_R(t)}\text{\hspace{1em}(3)}$$

振幅$r(t)$是包络，相对于$s(t)$，它通常是慢变化的。

构造复过程：
$$a(t)=s_R(t)+j{s}_I(t)=r(t)e^{j\theta (t)}\text{\hspace{1em}(4)}$$
$a(t)$是复包络。
显然有：
$$s_R(t)=r(t)cos\theta (t),（realpart）\text{\hspace{1em}(5)}$$
$$s_I(t)=r(t)sin\theta (t),（imaginarypart）\text{\hspace{1em}(6)}$$
再构造解析过程(实部是自己，虚部是自己的希尔伯特变换的复过程)：
$$z(t)=s(t)+j\hat{s}(t)\text{\hspace{1em}(7)}$$
代入