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数据融合
doubleslow;
Success is a series of little wins.
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多传感器融合中的观测信号表示
现在在研究多传感器数据融合这个领域,大补一下基础理论。本文大量涉及通信原理,信号与系统,信号检测与估计,概率和随机过程的先修知识,由于避免不了遗忘,复习过程极其痛苦······,特此梳理清晰,以飨后来者。要进行数据融合,得有数据,数据就是观测信号,一般是离散时间序列。而实际中的观测信号由于信道中的各种干扰(如电阻和传输介质中电子的随机运动产生的热噪声,宇宙噪声,电子不均匀发射引起的散弹噪声...原创 2019-06-05 11:35:26 · 1308 阅读 · 0 评论 -
正交调制与解调
网上查到的关于正交信号调制解调的内容不多,大多数介绍也忽略了理论推导,今天突然碰到了相关问题需要理解这个知识,发现自己之前本科的高频和通信原理学的真是浅显糊弄,翻了好半天本科的各种课本才搞清楚,特此记录下来,不要老是摸鱼。原理图拿Visio画出来,不想吐槽连接线功能···调制和解调是本科时高频课程的学习内容,乘法器是实现调制和解调的关键组件!!!如图,一路信号的载波是cos(w0t)c...原创 2019-06-05 15:21:51 · 26286 阅读 · 7 评论 -
多源信息融合基础
信息融合听起来很高大上,实际的应用确实也很高大上,都是很复杂的东西,由于不在其应用的第一线,我们研究的都是融合的理论和方法,今天特意把最外围的,整体的基础梳理出来了。由于基础中的概念比较多,直接看会看晕,看了后面忘了前面直到一团浆糊,尤其是有很多意思接近的表述的多传感器信息融合,所以我整理成思维导图,让mind更clear一点:下面这张导图是分类和通用体系的介绍:...原创 2019-06-20 17:19:41 · 14539 阅读 · 5 评论 -
WSN(无线传感器网络)中的定位
传感器网络最初的网络雏形和局域网一样,所有节点有线连接,并且有一个中心控制节点, 所有节点把数据点对点传给中心节点。随着无线通信技术的发展和进步,现在的sensor network已经发展为WSN,没有中心节点,所有节点可以相互通信,于是在WSN中发展定位技术就是自然而然了。定位的原理纯粹是数学中的几何。(1)平面目标三角定位三角定位不是说非要只用两个传感器测出数据得到目标位置,也可以用...原创 2019-06-21 13:29:03 · 6001 阅读 · 1 评论 -
认知无线电网络的简单介绍
最近才接触到这个领域,这是一个年轻的领域。原创 2019-06-25 17:43:28 · 5532 阅读 · 0 评论