STM32F103下的DMA串口通讯-以485硬件收发

最新推荐文章于 2023-10-22 12:54:07 发布

逐梦之程

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm

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本程序开始之前已经开通了DMA的ADC通道

1、建立工程后，依次点击如图1、2、3、4、5

2、波特率选择9600，也可以选别的，能满足需求的波特率尽可能小，越小越稳定

3.1、开启DMA，添加Tx发送信息

3.2、同样的方法，添加Rx接收信息

4、选择DMA优先级，如图，优先级数字越小，优先级程度越高

5.1、由于使用485硬件发送与接收，因此使用一个IO控制硬件的收发功能，高电平时为发送，低电平是为接收模式，所有只有发送的时候是高电平，其余皆为低电平，我选择的IO是PTA11

5.1.2、依次单机1、2

5.1.2、依次单机如图所示，由于硬件隔离电路问题选择了开漏模式，如果没有隔离可以选择推挽模式加上拉电阻，速度选择高速模式

5.2、完成后代码生成，并打开代码

6、在“main.h”中添加代码，位置如图

6.1、找到宏定义

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */

/* USER CODE END EM */

添加代码宏定义接收到的数据长度BUFFER_SIZE 小于 100

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN EM */
#define BUFFER_SIZE 100
/* USER CODE END EM */

6.2、找到代码

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Private defines */

/* USER CODE END Private defines */

添加全局变量，extern是全局变量定义，就是定义的数组整个工程都可以用

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Private defines */
extern unsigned int timen;//系统运行绝对时钟，从系统运行开始计时，每1ms自加一次
extern unsigned short ADC[10];
extern unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE];
extern unsigned char TxBuff[BUFFER_SIZE];
extern unsigned char TxEndFlag;//完成发送标志位
extern unsigned char RxEndFlag;//完成接收标志位
extern unsigned char RxLen;//接收数据长度
/* USER CODE END Private defines */

7、在“main.c”函数中添加代码如下，定义RxBuff是接收到暂存数组，每次接收到数据后都会把数据存放在这个数组中，因此有很强的实时性，TxBuff是发送暂存数组，每次发送都是这个数组的数据

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
unsigned int timen;//系统运行绝对时钟，从系统运行开始计时，每1ms自加一次
unsigned short ADC[10];
unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE];
unsigned char TxBuff[BUFFER_SIZE];
unsigned char TxEndFlag;//完成发送标志位
unsigned char RxEndFlag;//完成接收标志位
unsigned char RxLen;//接收数据长度
/* USER CODE END PV */

8、在“usart.c”文件下添加代码

8.1、找到一下代码

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

添加 “#include "main.h" ” 如下，为了把定义的变量添加进去

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "usart.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "main.h"
/* USER CODE END 0 */

8.2.1、在“void MX_USART1_UART_Init(void)”函数的开头找到以下代码

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

添加代码 “unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE]; ”

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
  unsigned char RxBuff[BUFFER_SIZE];
  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

8.2.2、在“void MX_USART1_UART_Init(void)”函数的末尾找到以下代码

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

添加代码 “__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuff,BUFFER_SIZE);”

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
  
  //DMA接收函数，此句一定要加，不加接收不到第一次传进来的实数据，是空的，且此时接收到的数据长度为缓存器的数据长度
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuff,BUFFER_SIZE);
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

8.3、在“usart.c”文件的最后末尾添加代码，如图

/* USER CODE BEGIN 1 */
void PMJD_UART1_DMA_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)
{
	if(TxEndFlag==0)//发送
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
		for(unsigned short i=0;i<280;i++);//280
		if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buf,len)!= HAL_OK) //判断是否发送正常，如果出现异常则进入异常中断函数
		{
			Error_Handler();
		}
	}

}



/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: PMJD_UART1_DMA_Receive
* 功能说明: 串口接收功能函数
* 形  参: Data,len
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void PMJD_UART1_DMA_Receive(void)//串口接收封装uint8_t *Data,uint8_t len
{

	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);//BUFFER_SIZE
	
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,RxBuff,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
}

void Bsp_break_usartRx(void)
{
	uint32_t tmp_flag = 0;
	uint32_t temp;
	tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
	if((tmp_flag != RESET)&(TxEndFlag == 0))//idle标志被置位
	{ 
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
		
		HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
		temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数   
		
		RxLen =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数，得到已经接收的数据个数
		RxEndFlag = 1;	// 接受完成标志位置1	
	 }
}


void Bsp_break_usart_DMA_Tx(void)
{
	TxEndFlag++;//为1时，初始进入中断，开始发送，为2，发送结束
	if(TxEndFlag >= 2)
	{
		TxEndFlag = 0;
		PMJD_UART1_DMA_Receive();//接收RS485
	}
}

/* USER CODE END 1 */

9、打开“usart.h”文件，在文件末尾找到，如下

void MX_USART1_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */

/* USER CODE END Prototypes */

添加代码

void MX_USART1_UART_Init(void);

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
void PMJD_UART1_DMA_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//DMA发送数据
void PMJD_UART1_DMA_Receive(void);//DMA重启数据接收
void Bsp_break_usartRx(void);//用于接收中断
void Bsp_break_usart_DMA_Tx(void);//用于发送中断
/* USER CODE END Prototypes */

10、打开“stm32f1xx_it.c”文件

10.1、添加头文件 “ #include "usart.h" ”如下

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usart.h"
/* USER CODE END Includes */

10.2、添加代码“ timen++; ”，“SysTick_Handler”函数是系统时钟，每1ms被调用一次

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  timen++;
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

10.3、添加代码 “ Bsp_break_usart_DMA_Tx(); ”，如图

void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 0 */

  /* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_tx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel4_IRQn 1 */
  Bsp_break_usart_DMA_Tx();
  /* USER CODE END DMA1_Channel4_IRQn 1 */
}

10.4、添加代码 “ Bsp_break_usartRx(); ”，如图

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  Bsp_break_usartRx();
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

11、回到主函数“main.c”中，测试下，可不可以运行

在int main(void)函数中，添加代码 “ unsigned int time; ”如图

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  unsigned int time;//记录时钟，用于延时等
  unsigned char TxBuffTest[BUFFER_SIZE];//用于测试发送数据时的储存器
  /* USER CODE END 1 */

在" while(1) "下添加代码如下，每1s发送一次数据

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	for(unsigned char i=0;i<10;i++)
		TxBuff[i]=0x00+i;//数据赋值
	TxBuff[10]=0x0D;//这个和下面的共同表示发送结束
	TxBuff[11]=0x0A;
	if((TxEndFlag == 0)&(timen - time >= 1000))
	{
		time = timen;
		PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff,12);//发送数据
	}
  }
  /* USER CODE END 3 */

12、编译，烧入程序，测试接收数据，接收正常，如图，16进制，波特率 9600

13、测试下，接收数据再转发

在 “ while(1) ”的函数中添加代码，如下图

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	for(unsigned char i=0;i<10;i++)
		TxBuff[i]=0x00+i;//数据赋值
	TxBuff[10]=0x0D;//这个和下面的共同表示发送结束
	TxBuff[11]=0x0A;
	if((TxEndFlag == 0)&(timen - time >= 1000))
	{
		time = timen;
		PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff,12);//发送数据
	}
	if(RxEndFlag == 1)  //接收完成标志
	{
        for(unsigned char i=0;i<RxLen;i++)
		{
			TxBuffTest[i]=RxBuff[i];
		}
		PMJD_UART1_DMA_Send(TxBuff, RxLen);//发送接收到的数据
		memset(RxBuff,0,RxLen);//清除接收到的数据
		RxLen = 0;//清除计数
		RxEndFlag = 0;//清除接收结束标志位
	}
  }
  /* USER CODE END 3 */

由于使用了“memset”函数，需要调用标准函数库

在main.h文件中添加标准库的头文件 “ #include "string.h" ”

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"
/* USER CODE END Includes */

14、编译、烧入程序，测试收发性能，正常

注：用DMA发送数据，每个消息的数据地址不要用一样的，因为DMA发送的时候，CPU也在工作，DMA数据地址的数据要避免被CPU修改

逐梦之程

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本程序开始之前已经开通了DMA的ADC通道1、建立工程后，依次点击如图1、2、3、4、52、波特率选择9600，也可以选别的，能满足需求的波特率尽可能小，越小越稳定3.1、开启DMA，添加Tx发送信息3.2、同样的方法，添加Rx接收信息4、选择DMA优先级，如图，优先级数字越小，优先级程度越高5.1、由于使用485硬件发送与接收，因此使用一个IO控制硬件的收发功能，高电平时为发送，低电平是为接收模式，所有只有发送的时候是高电平，其余皆为低电平，我选择的...
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