STM32F103串口接受发送数据，通过CubeMX配置底层，重做接受机制

1、配置MX的串口（默认其他配置已完成），这里用的是MDK的RAM编译器

 

 2、底层代码生成（略）

3、打开生成的代码工程添加串口通讯内容（默认其他配置工程已完成）

 3.1、建立相关的全局变量

uint8_t aRxBuffer;               //接收中断缓冲
 
uint8_t Uart1_RxBuff[256];          //接收缓冲
 
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;           //接收缓冲计数
 
uint8_t   cAlmStr[] = {0xF0,0x00,0x00,0xEE,0x00,0x01};//测试发送数据
 
uint8_t Uart1_TxBuff[256];          //接收缓冲

unsigned char RxData[10][100];//串口接受数据数组本数组最大允许10个串口，每帧最大100组，每组8位
unsigned char RxEndFlag[10];//串口接受完成标志位

 3.2、初始化函数，添加在main函数内，在while(1)循环前

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//打开接受中断，接受一个数据然后执行中断回调函数，进入回调函数前系统会自动关闭中断

3.3、可以添加映射函数，可以使用printf和scanf（可以略过）

注意使用映射需要添加头文件“ #include <stdio.h> ”

/**
  * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
 
/**
  * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

3.4、正常发送函数，发送测试用例

3.4.1、DMA发送串口数据

        可以定时调用此函数，此函数使得单片机对应串口发送数据

        优点：不占用单片机算力资源

        缺点：实时性差，发送会延时，传统的485电路（由单片机决定发送接受时机）比较难判断发送时机

建议使用硬件自动切换电路（补充，可以略过）

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,cAlmStr,6);//串口DMA模式发送

3.4.2、CPU发送串口数据

        可以定时调用此函数，此函数使得单片机对应串口发送数据

        优点：实时性好，此函数一运行，单片机立刻发送，传统的485电路可用此函数，在此函数前开启485发送机制，运行此函数后，关闭485发送机制打开接受机制--具体操作，函数代码前加上控制“485RT”为高电平的指令，函数代码后加上控制“485RT”为低电平的指令

        缺点：占用一定的CPU内存

HAL_UART_Transmit(&huart1, cAlmStr, 6, 0xffff);

3.5、串口中断接受帧消息

        此函数为STM32内部接受中断的回调函数--收到串口信息即执行此函数

帧消息内含有帧头、帧尾、帧长度即可使用，注意接受完后重新开启接收中断

//串口接受中断回掉函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		unsigned char DataStart =0xAA;//起始帧 - 帧头
		unsigned char DataEnd = 0xFF;//帧尾
		unsigned char DataLengthBit = 3;//帧长度位 从0开始计数
		static unsigned char StartCheck=0;//找到帧头后，开始检查帧
		static unsigned char Rx[100];//记录待检查的帧
		static unsigned char j_num;//计数
		unsigned char i;
		if((aRxBuffer == DataStart)&(StartCheck == 0))//遇到起始帧，且没有开始检查记录
		{
			StartCheck = 1;//开启检查记录
			Rx[0] = aRxBuffer;//记录起始帧
			j_num = 1;//刷新记录
		}
		else if(StartCheck == 1)//没开始检查记录，不许进入
		{
			Rx[j_num] = aRxBuffer;//记录数据
			if(j_num == DataLengthBit) //这一位是数据长度
			{
				if(Rx[j_num] <= DataLengthBit+2)//检查数据长度是否符合要求
				{
					StartCheck = 0; //不符合实际数据，结束记录
				}
			}
			else if((j_num > DataLengthBit)&(j_num == Rx[DataLengthBit]-1)) //最后一位结束帧
			{
				if(Rx[j_num] == DataEnd)//符合数据格式 帧结尾
				{
					for(i=0;i<=j_num;i++)
					{
						RxData[0][i] = Rx[i]; //取读接受到的串口数据
					}
					RxEndFlag[0] = 1;  //接受到完整一帧数据标志
				}
				StartCheck = 0;//数据记录结束，或者被终止
			}
			j_num++;//帧内判断数据位（16进制）增加
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//打开接受中断，接受一个数据然后执行中断回调函数
	}
}