（1）三相同步电机基础参数测量

前言
三相同步电机精确控制过程中所用的数据特别多，比如MTPA、恒功率弱磁以及MTPV轨迹中的转速和母线电压的关系等。实际过程中为了更方便使用，特殊工况的电机大多采用查表的方法，因为这样对控制器性能要求最小，并且方便根据不同电机标定。咱们这里只说公式计算，公式计算仅仅用到了电机的四个最基础的参数，分别直轴电感Ld，交轴电感Lq，电机永磁体磁通量Ψf，电机的极对数np。下文分别说明这四个量的测量方法，只说结论不说推导过程。
1、测量直轴电感和交轴电感
a)用SVPWM理论控制电机转子维持到0度
当θ=0时--（也可以电机的 U相供电，VW相接地，电机会自动使θ=0）然后固定转子与定子的相对位置并断掉电，短接VW相，用LCR表测量U和（VW）的电感值，等待数据稳定。
测得电感值为L0，那么计算可得Ld=L0*2/3
b)用svpwm理论控制电机转子维持电气角度为90度
当θ=90时，（也可以缓慢转动转子找到最大的电感值-但这样精度不高）然后固定转子与定子的相对位置并断掉电，短接VW相，用LCR表测量U和（VW）的电感值，等待数据稳定。
测得电感值为Lm,那么计算可得Lq=Lm*2/3
2、测量电机极对数
给电机供低电流-可以手动转动但有阻力，(比如U相供电，VW相接地)，手动转动转子，缓慢转动一圈，感觉受到了几次转动阻力，次数即是电机极对数np值。
3、测量永磁体磁通量
电机的转矩方程如下

转矩是永磁转矩Tr与磁阻转矩Tm之和
     

有前文可得直轴电感和交轴电感以及极对数
利用UnPark变换和svpwm理论，输入一定的交轴电压（约额定电压的1/10~3/5），并直轴电压设为0，此过程需要扭矩传感器，如有条件请在测功机上检测。
在电机旋转的条件下给电机施加恒定阻力矩，读出扭矩传感器的值Te，由于电机的强耦合性，iq和id都会有数值，把数据带入电机的转矩方程，可得电机永磁体磁通量Ψf