大臉喵愛吃魚-CSDN博客

原创单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结

此方法总结归纳来自于halcon的官方例程官方图片位置C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-18.05-Progress\examples\images\sheet_of_light1、标定确定内参、确定激光平面数据准备：20张标定板标定图、第19 20张标定板图对应两张激光线图2、确定履带位移pose数据准备：两张1位置和20位置的标定板图3、计算3D坐标数据准备：采集N张线激光图像后期将会用opencv进行实现。...

2020-09-22 15:58:50 7213 13

原创学习计划，欢迎指正

目前只熟悉一小部分内容，因此制定最新学习方向+内容，两条路1、全都熟悉，但是不精2、某一小方面学精

2020-08-21 10:31:12 106

原创单目/双目相机标定自写源码，复现opencv结果

相机标定自写源码，复现opencv结果

2024-02-07 15:31:41 118

原创编译运行windows+OpenMVG+OpenMVS+vs2017

编译运行windows+OpenMVG+OpenMVS+vs2017

2023-10-27 16:30:15 338

原创基于CUDA的图像处理——超快速图像旋转

图像旋转特点：每个像素相互独立，旋转后像素位置为浮点数，需要进行差值。有以下几种方法：基于opencv的仿射变换；cv::warpAffine(); 基于cpu或多线程遍历所有像素；基于CUDA遍历所有像素；速度超快不妨试试，如代码不理解先去看看基础CUDA编程*.cpp文件int RotateImage(const unsigned char* img, const unsigned char* imgMask, const cv::Size imgSize, const flo..

2022-04-02 15:40:05 4892

原创点集欧式聚类C++

欧式聚类点集，获取分类的点集以及最大点集，少量点集环境下计算效率很好

2021-11-26 10:51:56 1339

原创三维重建项目中相机选型方法

针对需要手持三维点云重建的项目中（即相机与待测物体之间的距离不固定情况），有一下多个解决办法：预先测定最佳的检测范围，在计算三维坐标时判断距离是否在该检测范围内，进行一个初步的过滤。选择景深较大的镜头：（↗：越大，↘：越小） F值=↗，光圈=↘，亮度=↘，景深=↗ ； F=↘，光圈=↗，亮度=↗，景深=↘ 焦距f=↘，景深=↗ ；焦距f=↗...

2021-02-24 15:06:52 494 1

原创 boost python编译教程，C++和python相互调用

官网下载boost：https://www.boost.org/打开VS2015 Developer Command Promp（VS2015开发人员命令提示）t命令行定位到Boost解压后的文件夹：cd /d J:\Library\boost\boost_1_75_0 在命令行执行booststrap.bat，将在文件夹下生成b2.exe和project-config.jam等文件新建user-config.jam文件# Configure specific Python versio.

2021-01-26 14:11:53 387

原创单目激光线扫3D点云结合tensorflow-pointnet模型点云分割识别

上一篇：单目激光线扫3D三维坐标计算方法总结https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/108733811在上一篇中实现了，单目激光线扫三维重建的功能，在这一篇中引入了tensorflow pointnet模型，在python环境下训练好模型，利用该模型对采集到的点云进行分割识别。pointnet训练参考我的另一篇博文：PointNet学习+训练自己的模型并实际使用测试成功https://blog.csdn.net/qq_36638362...

2021-01-08 12:10:40 1365

原创 Windows编译tensorflow API应用于C++项目教程

https://tensorflow.google.cn/install/source_windows?hl=zh-cn

2020-12-08 17:32:21 302

原创 PointNet学习+训练自己的模型并实际使用测试成功

PointNET 点云深度学习https://github.com/charlesq34/pointnet 环境 conda create --name pointnet python=3.6 activate pointnet conda install tensorflow-gpu=1.12 conda install matplotlib conda install plyfile conda install pillowconda create --name point

2020-12-02 15:58:57 15193 33

原创 DBSCAN聚类效果不稳定问题

DBSCAN聚类算法含义：https://blog.csdn.net/lys_828/article/details/108702381DBSCAN聚类参数主要有这两个：eps 和 min_simplesDBSCAN调参可视化部分：# 测试调参部分mask_test1 = np.zeros(shape=(round((1.0 - 0.05) / 0.05), round((1500 - 50) / 50)), dtype=np.float32)mask_test2 = np.zer..

2020-11-02 10:38:17 1815

原创多个图片亮度和色度归一化处理

在准备数据时，由于相机的原因采集到的图片亮度、色度会出现问题正常：进行数据处理（代码看不懂自己一步步研究研究）读取图片image = cv2.imread(image_path, cv2.IMREAD_COLOR) 根据灰度、Gamma归一化亮度 m_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)Gamma = np.log(128.0 / 255.0) / np.log(cv2.mean(m_gray)[0] / 255.0)

2020-10-27 15:28:37 4503 7

原创 miniblink浏览器插件应用教程

本文只对miniblink的个人理解，通过修改官方提供的demo_src，具体使用还没那么清楚，还在逐步理解。1、官网下载demohttps://miniblink.net/2、win32环境 node.dll；x64环境 miniblink_x64.dll；wke.h头文件3、打开vs，新建项目，mfc或者空项目都行，使用 Unicode 字符集、不使用预编译头其中：RenderGDI.h、Resource.h、wkeBrowser.cpp、wke.h都在miniblink-.

2020-08-14 09:59:00 2584

原创 Adobe Illustrator插件设计教程

（本文以 Adobe Illustrator CC 2019 为例）主要以 VS、C++环境1、下载官网SDKhttps://console.adobe.io/downloads/ai2、解压运行demo‪..\Adobe Illustrator CC 2019 SDK\samplecode\MasterProjects\BuildAll.sln项目属性配置：如果的AI是64位，设置x64！！！！！常规-平台工具集-对应自己的vs版本调试-命令- C:\Pro..

2020-08-13 17:43:09 888

原创判断区分三通道、单通道图片是彩色、灰度图、二值图

问题背景：一张未知图片，opencv读取进来，有几种情况都要分析3通道----彩色：（123,146,78）（147,25,36） 3通道----灰度：（123,123,123）（45,45,45） 3通道----二值：（0,0,0）（255,255,255） 1通道----灰度：（123）（45）（67）（255） 1通道----二值：（0）（255）（0）（255）找了半天，网上...

2020-03-11 16:35:45 5097 1

原创编译vtk-7.1.1和opencv-viz，完整配置过程

1//编译VTK-7.1////////////////////////////////configureBUILD_SHARED_LIBS //lib勾选BUILD_EXAMPLES //例子勾选CMAKE_DEBUG_POSTFIX _d //debug后缀_d release无后缀CMAKE_INSTALL_PREFIX //VTK安装目录(D:/VTK-8.2.0/VTK-i...

2020-03-07 11:50:19 516

原创 SLAM学习（持续更新）

//其他工具+依赖sudo apt install git//用于git clone...sudo apt install g++sudo apt install kdevelop//IDE工具sudo apt-get install libeigen3-dev //eigen3sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-d...

2020-03-04 14:53:50 196

原创 opencv区域生长/区域扩散

区域生长：就是以某个像素值进行扩散，查找颜色相近的范围区域。这里主要介绍四种方法：固定灰度值、动态灰度值、固定RGB值、动态RGB值。这四种方法对应不同图片。经测试效果可以1.固定灰度值区域生长//固定灰度值区域生长cv::Mat RegionGrow(cv::Mat src, cv::Point2i pt, int th){ cv::Point2i ptGrowing; ...

2020-01-09 14:48:16 1883

原创微信小程序连接MySQL数据库（读取+写入）demo

通过php文件进行数据中转。经试验有效可行！！！1、php 部分1.1、连接数据库<?php//header("Content-type: text/html; charset=utf8");//1. 声明字符编码$host='127.0.0.1';//数据库ip$user='root';//用户名$password='123456';//密码$dbName...

2020-01-04 19:02:30 24842 13

原创重叠相邻的多个矩形框进行合并

分割出的多个矩形框，进行合并（重叠/相邻）重叠把代码中的20和5去掉即可，其中：20代表左右相邻距离20个像素，5代表上下相邻5个像素应用范围发票字符检测。等 int num; do { num = 0; for (size_t i = 0; i < rects.size(); i++) { for (size_t j = 0; j < rects....

2019-12-23 09:47:13 3920 4

原创 webkit未能加载文件或程序集WebKitBrowser

CorelDRAW+插件+c#+wpf+webkit问题：“System.IO.FileNotFoundException”类型的未经处理的异常在 System.Windows.Forms.dll 中发生其他信息: 未能加载文件或程序集“WebKitBrowser, Version=0.5.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=b967213f6d2...

2019-12-11 15:17:46 2282

原创 opencv模板匹配学习记录

位置：D:\opencv\sources\modules\imgproc\src\templmatch.cpp源码：void cv::matchTemplate( InputArray _img, InputArray _templ, OutputArray _result, int method, InputArray _mask ){ CV_INSTRUMENT_REGI...

2019-12-09 17:44:46 645 1

原创 vs下使用c#连接sql数据库快速方法

创建数据库连接数据库vs界面--工具--连接数据库服务器名一栏选择自己电脑，以及数据名称点击测试连接，通过即可点击高级，复制红色圈出的字符串运行C#代码即可通过using System.Data.SqlClient;private void button_Click(object sender, RoutedEventArgs e){ ...

2019-12-02 15:52:19 618

原创 insightface注意事项

以下都最好设置为英文路径！！！制作人脸样本：文件地址：src/align/align_lfw制作人脸样本，detect_face的MTCNN方法，可以参考https://blog.51cto.com/gloomyfish/2319246生成lst：python im2rec.py --list --recursive pp lfw112x112im2rec.py文件内容见ht...

2019-09-02 10:11:57 625

原创三维空间点至拟合直线距离

cv::Vec6d fitting_line;int distType = cv::DIST_L2; // 距离类型 double param = 0; // 距离参数 double reps = 1e-2; // 径向的精度参数 double aeps = 1e-2; // 角度精度参数 fitLine(Points, fitting_line, distType, par...

2019-08-16 11:26:37 1170

原创 opencv双目视觉特征匹配点三角测量得到三维坐标

void StereoTo3D(vector<Point2f> ptsL, vector<Point2f> ptsR, vector<Point3f> &pts3D, Mat Q,Mat T){ //1三角测量 if (ptsL.size() != ptsR.size()) { cout << "匹配点数量出现错误" <&...

2019-04-25 10:46:46 5311 6

原创 opencv不规则物体宽度测量

头文件：#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream>#include <stdio.h>#include <math.h>#def...

2018-11-27 10:50:03 5696 10

3D线扫三维重建.zip

在3D线扫三维重建的基础上，增加分割检测识别，基于tensorflow、pointnet模型，对应文章说明：https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/112349431

2021-01-08

3D线扫三维重建.zip

exe应用程序，环境已配置，虚拟机测试可以直接运行环境：vs-mfc、opencv、pcl、vtk 介绍：基于单目、线激光、圆形标定板、传送带上的物体，进行标定并实现线扫三维重建。本地测试图片为halcon中的资源图片，支持opencv直接调用的usb相机说明文章介绍：https://blog.csdn.net/qq_36638362/article/details/108733811

2020-11-20