Be a roboticist!

心血来潮的想写这么一篇文章，或许也会成为一系列文章的开头。

先自我介绍一下，我是北京航空航天大学自动化专业的大四本科生，最近在准备申请出国留学，主要申请的方向就是robotics，还混申了一些me,ee,cs的，但这段时间回首过去3年多，感觉自己的很多项目其实做的都很虚，只是搭了个框架的感觉，基础知识也不扎实。也早就想写一些技术博客了，所以就开始吧，慢慢积累，可能最开始会比较乱，之后整理。

我最开始和机器人搭上关系应该是在高三的时候，当年的《超能陆战队》里的大白很是吸引人，但现在看来有生之年都不太可能有机会真的看到这种强人工智能，而且这么高运动灵活度和稳定性的机器人吧，但这就是我上车的一个很重要的理由：

想做出这样的机器人！

当时还和室友开玩笑说以后要做一个给她，现在想来也是挺天真的，哈哈~ 大学之后就一直在各种做小项目，但到现在我也不敢说自己真的做出来什么成果，小打小闹的，很多自以为的创新只是技术和眼界的不足。申请这段时间写文书的时候，更加意识到了自己基础很虚，学自动化实在是万金油没错了，机械、电子、计算机、控制什么都学了点，又好像什么都没学到，或许还是我自己的问题。这几年迷茫过，自卑过，骄傲过，春风得意过，落寞过，现在是一个人生的小转折点，其实我也不确定选择出国读研，接着学所谓机器人是不是对的，甚至robot这个词的定义都是不明确的，也不知道在这个大领域内自己以后会处于一个什么位置，会走哪个方向。但无论怎么说，我还是不想放弃，就这么一直走下去好了！Be a roboticist!

关于定义，暑研的时候，听导师Devin Balkcom说了一个关于robot的定义，应该是目前为止听过最有意思的：

1、Cool

2、Made by a roboticist

还有的会说是可以满足SPA：Sense，Plan，Act

关于机器人的定义，我目前最认可的是：可以被编程，执行一些动作，并自动完成一些任务的机器

按这个定义，或许一个可编程的洗衣机都能算机器人了吧。如果按Devin的定义，我觉得这样的洗衣机是蛮酷的，如果做它的是一个机器人学家，那确实也就是妥妥的机器人了。类似这样的问题总是让我很纠结，因为这么一来，说是在做机器人，实际上我到底在做什么东西？说是要成为roboticist，那怎么样我才是一个机器人学家呢？想太多就有点研究哲学问题的感觉了，那就等我拿到PhD这种哲学学位的时候再来回答，或许那个时候我会有一个更明确的答案。

但现在我总得做点计划对吧，为了走到可以回答问题的那一天。大概准备分成以下几个方面：

1、数理基础巩固提升：大一大二的高数、线代、概统之类的重新刷一遍

2、计算机编程能力训练和理论基础学习：计算机基础课（离散、算法、数据结构、计算机架构等）和各种写码练习

3、专业知识复习巩固：机械、电子、控制等上过的专业课做一个梳理

4、逻辑思维、表达、写作能力训练：多写、多看、多说

5、英文练习：生活化的表达和学术表达，为了更好的social和research

6、科研实训：在做项目过程中学习

写完觉得自己很幼稚...还在被无数个ddl追赶的时候，居然还在做这个，或许第一个要做到的就是改掉拖延症。回头有空再来修改补充，好歹算是迈出了我的技术博客第一步吧（下一个要真的有点技术才行）

再加一条，希望以后每天写一篇，写一个知识点或者一个小收获也好！一步一步积累