贝塞尔曲线实现抛物线运动，投掷功能实现

 

• 贝塞尔曲线公式

 

 

 

/// <param name="t">0到1的值，0获取曲线的起点，1获得曲线的终点</param>
/// <param name="start">曲线的起始位置</param>
/// <param name="center">决定曲线形状的控制点</param>
/// <param name="end">曲线的终点</param>
public static Vector3 GetBezierPoint(float t, Vector3 start, Vector3 center, Vector3 end)
{
    return (1 - t) * (1 - t) * start + 2 * t * (1 - t) * center + t * t * end;
}

 

start（p0）,center(p1),end(p2)三点确定一条贝塞尔，传入t获取曲线上的坐标

 

 

• 示例

 

 

• 确认起点，终点，和贝塞尔曲线的中间点

起点：警察的坐标

 

public Transform startTrans;

 

终点：地面上某个点

 

public Transform endTrans;

 

中间点：这里设置为起点和终点的向量相加再乘0.5，再加一个高度,所以应该是起点和终点的中间再偏上的位置,这样应该能得到一个对称的抛物线

var bezierControlPoint = (startPoint + endPoint) * 0.5f+(Vector3.up*height);

 

• 获取路径点

知道了起点，终点，和中间点我们就可以取得这个抛物线的曲线了

 

 

var startPoint = startTrans.position;
var endPoint=endTrans.Position;
var bezierControlPoint = (startPoint + endPoint) * 0.5f+(Vector3.up*height);

_path = new Vector3[resolution];//resolution为int类型，表示要取得路径点数量，值越大，取得的路径点越多，曲线最后越平滑
for (int i = 0; i < resolution; i++)
{
    var time = (i+1) / (float)resolution;//归化到0~1范围
    _path[i] = GetBezierPoint(t,startPoint,bezierControlPoint,endPoint);//使用贝塞尔曲线的公式取得t时的路径点
}

 

 

 

• 绘制曲线

绘制曲线得方法有很多种，如直接在路径点上生成小球或其他指数物，以及使用lineRenderer绘制。

这里我选择使用LineRenderer

 

public LineRenderer lineRender;

 

使用之前得到的路径点给它赋值

 

 

_lineRender.positionCount = _path.Length;
_lineRender.SetPositions(_path);

 

• 沿路径运动

在玩家确定路径之后应该让物体沿着路径移动到目的地

使用Dotween插件的DoPath直接移动最为简单

grenade.DOPath(path, 0.8f).SetEase(Ease.Linear);

 

想让物体一直朝着路径方向需要再加上SetLookAt(0)

 

grenade.DOPath(path, 0.8f).SetLookAt(0).SetEase(Ease.Linear);

 

如果路径点较少，看起来不够平滑可以使用CatmullRom曲线插值类型运动，默认PathType.Linear

grenade.DOPath(path, 0.8f,PathType.CatmullRom);