AUTOSAR DCM模块 ISOLAR工程配置

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文章标签： autosar arm 单片机 车载系统 mcu
于 2022-10-09 22:35:37 首次发布
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本文详细介绍了AUTOSAR DCM（Diagnostic Communication Manager）在ISOLAR工程中的配置，涵盖了DcmDsd、DcmDsl、DcmDsp模块的配置要点，包括服务表、缓冲区、诊断响应、通道选择、DID配置、安全等级和会话服务等。内容涉及到各个服务的参数设置及其功能解释，以及配置过程中可能遇到的问题和解决办法。

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AUTOSAR DCM ISOLAR工程配置-DCM

注：该部分只是测试了基础的服务响应，其他的暂时没有进行测试，所以有的配置项是空的，有一些配置的含义也只是猜测，没有具体针对一些内容进行验证！
一、DcmDsd
1、DcmDsdRequestManufacturerNotificationEnabled 不需要就是false
DcmDsdRequestSupplierNotificationEnabled 不需要就是false
这两个如果配置了true的话记得配置对应的notification
2、10服务
DcmDsdServiceTable
DcmRbNRCForService 0x7F服务的否定响应码
在这里插入图片描述
DcmDsdService 服务名字
DcmDsdSidTabFnc 诊断服务函数的回调函数，快捷键操作可以直接选择
DcmDsdSidTabServiceId 诊断服务的ID
DcmDsdSidTabSubfuncAvail 诊断服务是否有子功能
DcmRbDsdSidTabSidInitFunction 该服务的初始化的函数
DcmRbDsdSidTabUserModeRuleFnc 这个应该是如果

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AUTOSAR OS模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-23 2881
ISOLAR工程配置之OS配置
AUTOSAR知识点 之 Dcm （三）：基于ETAS工具ISOLAR-AB配置实现DCM分析
梦想技术家
09-08 1822
ISOLAR-AB的配置大体上是符合AUTOSAR配置的，但是部分配置参数携带Rb字样，这样的个人认为均属于ETAS自己添加的配置，规范上确实也可以自己添加一定的配置来实现功能。话不多说字节进入主题----ISOLAR总体配置图如下：ISOLAR总体配置的思维导图如下：打散来逐步分析进行之前先引入时间参数的概念。
【ETAS CP AUTOSAR基础软件】DCM模块详解（诊断）
十六宿舍的博客
06-24 9286
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中DCM模块相关的内容详解。本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DCM这一基础软件模块。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之Dcm
PlutoZuo的博客
06-07 2126
DcmDsd。。。EXP：EXP：EXP：DcmDslEXP：DcmDslProtocolRxs：这个容器包含诊断连接中接收通道的配置参数。一般设置功能寻址和物理寻址。DcmDslProtocolRxAddrType：指定请求的寻址类型，一般在导入新DBC后需要检查一下，如果没有自动更新，需要手动区分出功能寻址与物理寻址，不然可能会导致诊断报文无法接收。DcmDslProtocolRxPduId：指定具体Dcm接受PDU。
UDS(下)之Autosar DCM模块配置
最新发布
kuchouyuan6651的博客
03-03 1095
这篇文章我们主要讲解DCM(Diagnostic Communication Manager).DCM模块为诊断服务提供一系列通用的API接口，它确保了诊断的数据流、管理会话和安全等诊断状态。
【Isolar A/B】从零配置Autosar架构（三）ECU配置
qq_55973556的博客
09-05 2620
gen文件夹为自行新建，专门用来存储ECU Configuration。ECU Extract （根据一和二中的配置生成）新建之后软件有显示bug，需要退出界面重新进入。一次拖多个实体的技巧，要不然狠狠地报错。问题1和2表示我的数据映射出了问题。问题卡在RTE生成了，未完待续……勾选为每个模块生成单独的文件。3.2.4生成BSW代码。双击这里选择数据类型即可。
ISOLAR CAN基础软件配置培训.pdf
01-07
ETAS CAN基础软件配置
ISOLAR中关于DCM会话模式和安全等级的配置及引用方式
PlutoZuo的博客
09-05 570
# ISOLAR中关于DCM回话模式和安全等级的配置及引用方式
AUTOSAR DCM ISOLAR 使用ConfGen生成
汽车电子电气
07-30 479
完成这些步骤后，Dcm配置将在BSW编辑器的DCM模块中的文件。
Autosar Dcm配置-手动配置RID及Routine功能实现-基于ETAS软件
赞的博客
04-13 790
Autosar Dcm配置-手动配置RID及Routine功能实现-基于ETAS软件
Autosar Dcm配置-手动配置DID及读取功能-基于ETAS软件
赞的博客
03-23 1151
Autosar Dcm配置-手动配置DID及读取功能-基于ETAS软件
AUTOSAR RTE模块与ISOLAR工程配置
Orion_O的博客
09-10 280
总结起来，AUTOSAR RTE模块是AUTOSAR架构中的重要组成部分，它提供了一套标准化的接口和功能，用于管理软件组件之间的通信和交互。在实际的嵌入式系统开发中，可以根据具体的需求和系统架构，进一步扩展和定制AUTOSAR RTE模块的功能。这样，不同的组件可以通过RTE模块进行数据的读取和写入，从而实现系统中各个组件之间的信息交互。这样，当系统中的某个事件发生时，RTE模块可以及时地通知相关的软件组件，从而实现事件驱动的软件开发。定义软件组件：在RTE模块中，我们需要定义系统中的各个软件组件。
S32K AUTOSAR iSOLAR 工程配置 - DCM 嵌入式开发
CodeMaven的博客
09-02 227
总结而言，使用 S32K AUTOSAR iSOLAR 工程配置和嵌入式开发环境进行 DCM 嵌入式开发是一项重要且复杂的任务。通过适当的配置和编码，我们能够构建可靠和高效的诊断通信系统。DCM 是 AUTOSAR 标准中的一个模块，用于管理和控制汽车诊断通信。然后，按照向导的步骤依次选择所需的模块和功能。在通信参数配置中，我们可以设置诊断通信端口、传输协议（如 CanTp、LinTp）和通信速率等。以上示例代码展示了几个基本的函数，用于处理诊断任务、初始化 DCM 模块、处理诊断请求和发送诊断响应。
AUTOSAR CanSM模块 ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-08 1096
isolar工程配置之CanSM
AUTOSAR知识点 之 XCP （四）：XCP的ISOLAR-AB配置
梦想技术家
06-15 1935
文档记录一下在实现XCP的过程中，通过ETAS的ISOLAR-AB工具如何实现基本的XCP配置。，此处有个店，ETAS的XCP配置，更多的偏向于自己设定的配置，与规范出入点较多，但是整体没偏离AUTOSAR规范。在规范里面需要实现的XCP配置主要包含两个方面XcpConfig与XcpGeneral都是唯一存在的。在ISOLAR-AB工具里面包含了三个部分，多了一个A2L的配置，如下图，文档不在记录A2L的配置，记录AUTOSAR要求的两部分。配置的思维导图如下。
AUTOSAR知识点 之 COM （二）：ISOLAR-AB的配置
梦想技术家
05-18 1875
COM通信栈的ISOLAR-AB工具进行配置的介绍
AUTOSAR - CANTP 学习：ISOLAR-AB配置及代码解析
AnHaskell的博客
09-21 932
CANTP的源代码示例展示了数据发送和接收的基本操作，为我们理解CANTP的工作原理提供了帮助。在ISOLAR-AB的工作环境中，选择“File”菜单，然后选择“New”>“ARXML File”来创建一个新的ARXML文件。这只是一个简单的示例，实际上，CANTP会执行更复杂的操作，如数据分段、重传机制等。请注意，此处提供的示例代码仅用于说明目的，实际的CANTP实现可能会更加复杂，并且可能需要与其他AUTOSAR模块进行交互才能完成完整的功能。在ARXML文件中，定义需要传输的PDU。
AUTOSAR ISOLAR工程配置-其他模块 嵌入式
CodeMaven的博客
09-08 185
本文将重点介绍ISOLAR中的其他模块，包括其功能和示例源代码。ISOLAR提供了一些诊断模块，如UDS（Unified Diagnostic Services）协议实现和DTC（Diagnostic Trouble Code）管理。ISOLAR提供了多种硬件抽象层模块，例如CAN驱动和ADC（Analog-to-Digital Converter）驱动。ISOLAR提供了一些硬件抽象层模块，如CAN驱动和ADC（Analog-to-Digital Converter）驱动。
AUTOSAR Can/CanIf ISOLAR工程配置
汽车电子电气
10-07 2158
ISOLAR工程配置之CAN与CANIF
AUTOSAR ISOLAR工程配置-DCM
05-04
AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture)是一种开放式的软件架构，用于汽车电子系统的设计与开发。其中，ISOLAR是一款AUTOSAR开发工具，可用于配置和开发AUTOSAR软件架构。而DCM (Diagnostic Communication Manager)是AUTOSAR中的一个模块，用于诊断通信管理。 在ISOLAR中配置DCM，可以按照以下步骤进行： 1. 打开ISOLAR工程，并选择要添加DCM模块的ECU (Electronic Control Unit)。 2. 在ISOLAR中选择“Add Software Components”。 3. 在弹出的对话框中，选择DCM组件，并将其添加到ECU上。 4. 配置DCM模块的参数，如通信协议、数据长度等。 5. 将DCM模块连接到其他AUTOSAR模块，如CAN、LIN、FlexRay等。 6. 保存配置并生成代码。 配置完成后，DCM模块将负责管理汽车电子系统的诊断通信，包括诊断请求和响应的传输、错误码的管理等。
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