MCAL配置-Cdd_Ipc

打开Cdd_Ipc配置界面Outline窗口，分为CddIpcGeneral、CddIpcVirtIoConfig、CddIpcProcIDs和CddIpcCommChannels四个部分，需要依次配置。

1. CddIpcGeneral配置基本选项，如下：

CddDevErrorDetect	决定是否使用Det_ReportError汇报错误，是否做额外参数检查
CddIrqType	中断类型选择：CAT2
NewMsgNtfyFunc	CddIpc消息有两类，分别是消息和控制消息；该选项是新消息的通知函数；需要按照驱动声明的原型定义出来；
NewControlMsgNtfyFunc	新的控制消息通知函数；需要按照驱动声明的原型定义出来；
CddIpcOsCounterRef	超时Counter用到的时钟源，OS提供配置项；
CddIpcOSCounterId	超时Counter用到的时钟源；
CddIpcDeviceVariant	选择TDA4不同的处理器型号，J721E或者J7200
CddVersionInfoApi	Cdd_IpcGetVersionInfo是否可用
CddIpcAnnounceApi	Cdd_IpcAnnounce是否可用，该Api用来发送控制消息；
CddIsInitDoneApi	Cdd_IpcIsInitDone是否可用，该Api用来查询Ipc模块是否初始化成功；
CddDeinitApi	Cdd_IpcDeinit是否可用
CddRegisterReadBackApi	Cdd_IpcRegisterReadBack是否可用
CddGetMsgMaxSizeApi	Cdd_IpcGetMaxMsgSize是否可用

2. CddIpcVirtIoConfig配置VirtIO的地址和对齐方式，也就是和其他核共享的内存空间定义：

VertIoRingAddr	共享空间的起始地址，每个核心的配置必须相同，否则无法通信；
VertIoRingSize	共享空间的大小；
VertIoObjSize	对齐字节数，VRing对齐

 3. CddIpcProcIDs选择哪个CPU跑当前配置，有哪些CPU参与通讯；

 当前CPU选择MCU1_0；

 位于Outline->CddIpcProcIDs->RemoteProcID，列出参与IPC通讯的CPU编号，无顺序要求；

4. CddIpcCommChannels配置通讯通道；

位于Outline->CddIpcCommChs;

 每一条记录是一条通讯链路，调用Cdd_IpcSendMsg，Cdd_IpcReceiveMsg、Cdd_IpcAnnounce等函数时使用的参数chId对应表中CommId列；每条链路需要提供以下信息：

CommId	如上描述，对应chId
LocalEp	本地CPU的消息ID
RemoteEp	远端CPU的消息ID
RemoteProcID	远端CPU的编号
MaxNumMsgQueued	本地缓存消息条数，固定256条
MaxMsgSize	消息字节数限制，固定最大512字节

5. 使用：

调用初始化函数：Cdd_IpcInit();

查询是否初始化成功：Cdd_IpcIsInitDone();

发送控制消息：Cdd_IpcAnnounce(pbuf, chId)；pbuf是控制消息的buffer，以'\0'作为结尾的字符串（因此消息内部不应该包含0x0，否则发送不完全），chId是第4节配置的CommId；

发送消息：Cdd_IpcSendMsg(chId, pbuf, bufLen)；chId是第4节配置的CommId，pbuf是数据buffer，bufLen代表要发送数据的字节数；

当收到消息时，中断会触发一系列处理流程，最终回调第1节配置的函数NewMsgNtfyFunc、NewControlMsgNtfyFunc中；可根据需要在该函数中调用Cdd_IpcReceiveMsg和Cdd_IpcReceiveCtrlMsg进行接收；

Cdd_IpcReceiveMsg(chId, pbuf, bufLen)；chId是NewMsgNtfyFunc回调传入的chId，bufLen是本地提供消息拷贝的buffer长度，如小于接收消息长度会报错，接收完成为收到字符数。

Cdd_IpcReceiveCtrlMsg(pRemoteProcId, pRemoteEndPt, pBuf, bufLen); pRemoteProcId是传出参数，携带CoreId信息，bufLen传出控制消息长度，固定值；pRemoteEndPt为传出参数，固定值。