移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）原理和c++实现

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分类专栏： # 算法原理 文章标签： 最小二乘法 c++ 算法 MLS MLS滤波 移动最小二乘法
于 2025-03-19 13:57:44 首次发布
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移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）原理和c++实现

一、算法原理

移动最小二乘法（MLS） 是一种局部加权回归方法，通过对每个查询点邻域内的数据点进行加权最小二乘拟合，生成光滑的曲面或曲线。与传统最小二乘法不同，MLS的拟合函数随查询点位置动态变化，适用于非均匀采样数据与复杂几何建模。

二、数学推导
1. 基本模型

对于查询点 (x)( x )(x)，在其邻域内找到最优拟合函数

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CloudCompare&PCL 移动最小二乘法（MLS）
dayuhaitang1的博客
05-07 1664
文章目录一、简介二、PCL中的移动最小二乘三、实现过程四、实现效果参考资料 一、简介 在测量过程中，往往会产生一些误差，而这些误差（噪声点）如果直接拿来进行曲面重建，那么会使得重建之后的曲面变得不光滑或者有漏洞。因此为了建立完整的模型必须对含有噪声的点云进行数据重采样，移动最小二乘法就是这其中一种重采样算法，它通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分。此外该算法对“双墙”问题（即某块区域会出现重叠的两个曲面）也有着一定的效果。 二、PCL中的移动最小二乘 具体类型为：pcl::Movin
第104章 PCL MLS Surface 移动最小二乘 (Moving Least Squares, MLS) 重采样建模详细讲解
yumeiguo的博客
04-30 131
是一种点云重建技术，通过局部平滑拟合的方式，在稠密点云上生成更加光滑、连续的表面。PCL中的MLS可以用于：点云重采样平滑噪声点估计法线生成表面结构（曲面建模）简单来说，就是在原始点云基础上，重新采样出一张更光滑、规则、可用于建模的点集。选择邻域：对每一个点，找到周围一定范围内的邻居点。局部平面拟合：在邻域内，拟合一个局部最优的平滑面。投影重采样：将原点投影到拟合面上，得到新的平滑点。输出新点云（可选：附带法线信息）。注意：MLS通常生成的是新的点云而不是直接生成三角网格。
移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）方法介绍与应用
最新发布
weixin_42849849的博客
09-29 1126
移动最小二乘法（MLS）是一种局部加权最小二乘逼近方法，通过在每个目标点附近构造一个局部多项式逼近函数来实现数据拟合或函数重构。移动最小二乘法作为一种强大的局部逼近工具，在多个领域都发挥着重要作用。其核心优势在于能够处理散乱数据并生成光滑的逼近结果，特别适合现代数据密集型应用。随着计算能力的提升和算法的不断改进，MLS方法在科学计算、工程仿真和计算机图形学等领域的应用前景将更加广阔。
移动最小二乘法（MLS）图像变形的基本原理解读及公式推导、勘误与MatLab实现
u014230360的博客
11-02 6197
目录 公式推导 MLS用于图像变形及本人对源码的改动 移动最小二乘法图像变形的论文链接见：https://www.cs.rice.edu/~jwarren/research/mls.pdf，目前CSDN上有一些相关博客，如https://blog.csdn.net/tuntunmmd/article/details/106211053，但基本都止于将英文论文核心部分简单翻译一下而已，这里我将尝试给出其中部分跳跃性较大部分的公式推导，并结合MatLab源码进行完整图像变形流程的讲解。 下面先给出.
移动最小二乘法
m0_72748751的博客
02-09 3437
（Moving Least Square，MLS）主要应用于，该方法基于（即函数值只在有限大小的封闭域中定义大于零，而在域外则定义为零）和，通过建立适合散点（Scattered points）模型的拟合函数。
移动最小二乘
05-24
建立了一种基于移动最小二乘(Moving Least-Squares MLS)法的曲线曲 面拟合方法这种方法对传统的最小二乘(LS)法的作了比较大的改进使生成的曲线曲面具 有精度高光滑性好等许多优点详细介绍了移动最小二乘法的原理应用和特点并且给 出了使用移动最小二乘法进行曲线曲面拟合的程序设计流程最后给出了曲线拟合和空间散 乱数据曲面拟合算例将拟合结果与最小二乘拟合结果作了比较分析了MLS 拟合曲线曲 面的光滑性和拟合质量表明了该方法的优越性和有效性
MLS（移动最小二乘）
weixin_41484240的博客
07-25 1万+
1.拟合函数的建立不同。这种方法建立拟合函数不是采用传统的多项式或其他函数，而是通过系数向量和基函数来决定在某个x处的值。 2.引入紧支的概念，认为在x处的值y只受到x附近子域内的节点的影响。这个子域称作是x的影响区域，影响区域外的节点对x处的取值没有影响。影响区域内的每个节点对x处的取值的影响是不一样的。所以需要一个权函数来定义每个节点的影响。 从上述的阐述来看，如果取不同的基函数，不同的权...
移动最小二乘法MLS（Moving Lest Squares）
hulinhulin的专栏
08-13 5697
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移动最小二乘法（Moving Least Squares，简称MLS）是一种在几何重建、插值和光滑处理等领域广泛应用的数学方法。它的基本思想是通过一个局部权重函数来调整数据点的权值，以达到最佳拟合的目的。在计算机图形学中，...
移动最小二乘法 c++ 代码
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移动最小二乘法（Moving Least Squares，MLS）是一种非参数化的插值方法，它在几何建模、信号处理和数据分析等领域有广泛应用。相比于传统的最小二乘法，移动最小二乘法具有更好的局部适应性，因为它可以根据数据点...
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【Moving Least Squares】【移动最小二乘法】
lz867422770的博客
10-13 4368
基于移动最小二乘的图像变形 一、背景意义 写这篇博文是应为目前为止我看到了好多领域里的经典paper算法都有涉及到移动最小二乘（MLS）。可见这个算法非常重要，先来看一下它的相关经典应用： 1、图像变形。在图像处理领域paper：《Image Deformation Using Moving Least Squares》利用移动最小二乘的原理实现了图像的相关变形，而且这篇paper的引用率非常高，可以说是图像变形算法的经典算法，Siggraph上面的paper。 利用移动最小二乘实现图像变形
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移动最小二乘Problem statement: 问题陈述： Given a string S, write a program to check if it is possible to construct the given string S by performing any of the below operations any number of times. In each ste...
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根据变换矩阵的不同，可以分为三种变形方法，分别是：仿射变换、相似变换、刚性变换。这边从基本原理进行算法公式推导
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最近在家看点云去噪相关的论文，有算法是使用MLS进行曲面拟合点云曲面，然后将点投影到该曲面，借此机会学习了一下MLS，现做一下记录。 MLS，即移动最小二乘法Moving Least Square，其前身是最小二乘法，先来简单介绍一下最小二乘法。 [外链图片转存中…(img-Hos2RHJc-1585038866094)] ...
图像变形之移动最小二乘算法（MLS）
hulinhulin的专栏
08-14 772
利用QT+opencv实现的基于移动最小二乘算法的图像变形，源码已经上传，已通过编译
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